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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
机器人看视频学操作！伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程，跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
AI4S回归白盒符号主义，清华等联合发布SR-LLM：自主发现科学知识
清华大学等多所高校联合发布SR - LLM，这是融合大语言模型与深度强化学习的符号回归框架。它从数据生成可解释数学模型，在跟车行为建模等任务表现优，为机器自主科学发现开辟新路径。
缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决了VLA模型训练的核心瓶颈，在多基准测试中实现SoTA性能。
机器人需要一个「思考系统」：τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。
具身智能是泡沫还是前夜？两位学霸选择“上天”与“要脸” ｜5Y View
本期是五源合伙人孟醒与微分智飞高飞、首形科技胡宇航的对话。二人没选主流赛道，高飞要为飞行终端造‘具身大脑’，胡宇航给机器人‘脸面’，这是让机器人进化的尝试。
刚刚，DeepSeek陈德里与两个AI，合写了一篇论文
DeepSeek研究员陈德里与DeepSeek-V4-Pro、GPT - Image2合写论文《From Copilots to Colleagues: A Survey of Autonomous Research Agents》。文章是兴趣驱动的尝试，分析自主科研智能体，提出自主等级分类、架构模式分析及未解难题。
斩获22K star！再见重复劳动，微软AI开源智能办公机器人来了！抓紧用起来
微软推出视觉自动化神器`OmniParser`，上线GitHub获22K star。它重新定义人机协作，有三大能力、五大自动化杀手锏，适用于六大实战场景，还给出速成指南，与同类方案相比优势明显，正重塑办公范式。
蚂蚁投了一家上海具身智能公司
马年新春，蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人，这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资，资金用于技术迭代与产品落地，其核心团队实力强劲。
蚂蚁首次投向机器人“指尖”！数亿元押注，全球首个物理交互脑发布
8月11日，戴盟机器人完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局，此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”，有稀缺团队支撑，多方面获产业支持且多项指标全球领先。