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人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」
2026年1月15日，美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面，展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习，能将声音转自然唇动，有跨语言泛化能力，助其跨越“恐怖谷”。
递归神经网络的复兴：Mixture-of-Recursions
Google DeepMind研究者设计的语言模型，能判断关键单词并进行深度递归计算，通过轻量级“路由器”节省计算资源，在同等训练成本下表现显著优于传统模型，文中还提及其他解决动态算力分配问题的思路。
Suno最强开源对手来了！ACE Studio和阶跃星辰联合开源了一款音乐模型，20秒即可生成4分钟神曲！
ACE Studio和阶跃星辰联合开源音乐模型ACE - Step，参数量3.5B，结合多种技术，支持多语言多风格音乐生成。20秒可生成4分钟歌曲，比传统模型快15倍，有多种功能亮点，还介绍了上手步骤和应用场景。
阿里Qwen悄悄放出6个开源权重，国庆卷疯了~
国庆期间，阿里通义千问悄悄放出6个开源模型权重，Qwen3-VL是通义千问系列最强大的视觉 - 语言模型。其30B版本多模态表现媲美GPT - 5 - Mini等，功能与架构均有升级。
本地运行OpenAI Whisper语音识别模型，Unity3d环境下高性能离线转写解决方案
这是为whisper.cpp提供的Unity3D绑定库，能在本地设备高性能运行OpenAI Whisper自动语音识别模型推理。支持多语言识别与翻译，有不同大小模型，可本地运行，还介绍了使用方法。
仅用1/9的token拿下SOTA，用LLM当知识路由：全新RAG框架DeepSieve
大语言模型遇「最新」或「垂直领域」知识易出错，传统RAG做法有痛点。全新RAG框架DeepSieve把LLM当知识路由器，四步筛选信息，实验精度高、成本低，消融实验明确各模块价值，还有救场案例。
在一台1970年代的PDP-11上训练Transformer需要多久？答案是5.5分钟
近日，开发者复现1970年代技术环境，用PDP - 11汇编语言实现Transformer并训练成功，项目叫ATTN - 11。在低资源下实现功能闭环引热议，大家思考Transformer到底需要什么。
直播预约 | 世界模型，点燃下一个AI爆点
2026开年，世界模型成科技圈热门议题，被视为通向AGI重要基建。4月15日19:00 - 21:00，机器之心联手黄大年茶思屋，邀5位专家从技术到产业解析世界模型前沿，双平台直播。
让AI学着“看菜下碟”！港中大等新框架让推理长度减少90%，准确率反增17%
香港中文大学等研究者提出TON选择性推理框架，使视觉语言模型能自主判断是否推理。该框架有两阶段训练机制，实验显示其让推理长度最多减90%，准确率还提升，有益模型部署。
速度提升，能力却暴跌？扩散模型做智能体的残酷真相
南洋理工大学陶大程教授团队联合发布评测报告，揭示扩散语言模型在智能体能力上有系统性缺陷，落后自回归模型。还分析其失败原因，提出评测框架，明确能力边界并给出研究建议。