「运动控制算法」共找到 1066 篇相关文章
小目标检测难点分析和解决策略
文章基于24年综述论文，分析小目标检测难点，如特征不足、难区分背景等，还给出主流改进方法，涉及数据增强、特征提取、特征融合、损失函数、训练策略等方面，介绍多种算法及效果。
让机器人学会系统2慢思考，叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人
上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制，在多种机器人平台实验中表现出色，平均成功率达91%，显著超越现有模型。
内存股集体大跌，原因竟是谷歌这篇一年前的论文
美国内存股集体暴跌，诱因是谷歌新博客介绍一年前公布的技术 TurboQuant。它是压缩算法，可大幅减少 LLM KV 缓存内存占用、提升速度且精度零损失，有望打乱市场对内存芯片增长预期。
如何破解海量内容审核难题？快手安全大模型技术探索与应用实践
在数字内容爆炸式增长下，传统内容审核模式难应对挑战。快手安全算法中心负责人刘梦怡分享自研多模态大模型技术方案与应用实践，涵盖架构、数据、训练等，还介绍审核智能化应用及未来展望。
全球第一！ 中国模型登顶榜首，首个可编辑AI语音来了
中国AI语音ViiTorVoice登顶全球语音权威评测榜单Seed - TTS，首创「局部编辑」能力，解决语音无法局部编辑痛点。实测效果惊艳，还具备精准情绪控制、无参考文本克隆等能力，部分模型已开源。
Claude一夜爆更自修bug，PR自己绿了！全球程序员：「摸鱼」正式合法
Claude Code上线「云端自动修复」功能，可自动跟进PR，排查问题、写代码并推送，解放开发者双手。同时，科研团队用其打造Claudini，迭代56次发现新型越狱算法，Claude Code还能自进化写代码。
揭示隐藏联系：RLHF/DPO即对比学习！
大型语言模型输出符合人类价值观是挑战，主流技术RLHF复杂、昂贵且不稳定，DPO简化流程但有训练崩溃问题。论文揭示RLHF/DPO即对比学习，提出MIO算法解决DPO崩溃，实验验证其性能优势。
Soul App 又放大招！把 42000 小时数据喂出的“歌神” SoulX-Singer 开源了！
语音合成近年爆发式增长，开源领域也有强大音乐模型。Soul APP联合多机构开源的SoulX - Singer，喂了42000小时数据，主打零样本歌声合成，支持双控制方式，多语言与跨语言能力强，架构先进，评测表现优。
港中文联手美团开源“视觉推理通才”！图像视频10类任务一网打尽
香港中文大学MMLab与美团研究团队开源OneThinker模型，它可覆盖图像与视频十类核心视觉任务，在31项测试中表现出色，还展现泛化能力。研究团队搭建数据集，并引入EMA - GRPO算法提升训练稳定性。
微软开源3大突破AI Agent模型，仅140亿参数超越DeepSeek-R1
微软研究院开源AI Agent推理模型rStar2-Agent，140亿参数在多测试超6710亿参数的DeepSeek-R1。其通过智能体强化学习，在训练基础、算法、流程上有三大突破，显著提升性能且降低算力成本。