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拜拜了GUI!中科院团队“LLM友好”计算机使用接口来了
中科院软件所团队研究指出,现有LLM智能体成功率低、效率差的瓶颈在于GUI。其设计与LLM能力错配,团队提出声明式接口GOI,实现策略 - 机制分离,经测试性能提升显著。
SIGGRAPH Asia 2025 | OmniPart框架,让3D内容创作像拼搭积木一样简单
香港大学等机构研究者推出OmniPart框架,解决3D内容创作难题,已被SIGGRAPH Asia 2025接收。它将生成任务解耦为两阶段,保证部件独立又能完美组合,质量和效率超现有方法,应用潜力大。
稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。
具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集
近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。
Self-evolving Agents过程并非总是良性的,要警惕这些“错误进化”风险
近年来,基于大语言模型的智能代理成为热点,自进化代理可自我改进。但论文指出其进化可能“跑偏”,出现“错误进化”,并揭示了不同进化路径的风险,还提出缓解策略,呼吁重视其安全性。
第一股AI亚文化兴起了
今年兴起由文生视频技术推动的AI亚文化,如AI生成的职场视频,主角是Sam Altman对历史名人进行PUA,国内外这类视频数据都很好。亚文化兴起特征是解构权威,且技术成熟促使其诞生。
OVI:统一的音视频生成模型,声音与画面同步诞生
音视频生成领域以往多阶段架构易致音画不同步等问题。耶鲁大学团队提出 OVI 统一范式,采用双塔 DiT 架构与分块式跨模态融合机制,实现音画同步生成,不过目前有计算开销大、音频有局限等问题。
Agentic Coding表现创新高,全新KAT系列模型强势霸榜SWE-Bench
快手 Kwaipilot 团队推出 KAT 系列两款 Agentic Coding 大模型,KAT - Dev - 32B 开源,KAT - Coder 闭源。两模型在 SWE - Bench Verified 表现出色,且在多训练阶段创新优化,有强大代码生成能力和涌现现象。
阿里Qwen3一大波更新:代码生成、视频、图片、语音全都有
阿里Qwen3迎来一大波更新,涵盖多个模型。如Qwen3-Max在代码与智能体表现卓越;Qwen3-VL是强大视觉语言模型;Qwen3-Omni是全模态模型;还有图像编辑、同传、安全防护等模型及旅行规划师等应用。
上任两年,吴泳铭为阿里 AI 定调:终局是 ASI
吴泳铭出任阿里 CEO 两年,在云栖大会提出 AI 终局是 ASI。阿里云升级全栈 AI 体系,通义大模型 7 连发,百炼平台更新。吴泳铭判断通往 ASI 分三阶段,阿里为此推进 3800 亿建设计划。