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VGGT4D：无需训练，挖掘3D基础模型潜力，实现4D动态场景重建

香港科技大学（广州）与地平线研究团队提出 VGGT4D，无需训练，通过挖掘 Visual Geometry Transformer 注意力层运动线索，在动态物体分割等任务表现优异，为 4D 重建提供新思路。

UCL初创团队EuniAI开源AI软件智能体Prometheus，在SWE - bench Verified上Pass@1达71.2%，成绩入官方主榜。它有图结构推理设计，能理解代码，成本低，官网有Demo展示其工程化能力。

Meta重返开源，推出开源模型Muse Glimmer，参数30B，经量化后一块24GB消费级显卡就能跑通，拥有完整Agent能力。Meta还预告Muse Spark 1.2开放权重版本将发布，扎克伯格称会恢复发布部分开放模型。

6月1日，全球模型榜单前十的Agnes AI无限期免费开放旗下核心全模态模型API，引发开发者热情。两周后周调用量达3.12万亿Token，本周还将升级，周五补齐语音全模态链路，开源社区也围绕其开展诸多项目。

2026年1月8日，智谱在港交所挂牌上市，首日市值528.28亿港元。它是中国最早投身大模型研发的厂商之一，提出GLM范式，模型体系全面。此次募资将用于研发和优化平台，以MaaS模式发展，开启全球竞技新阶段。

北大彭宇新教授团队提出CPL及进阶版CPL++框架。CPL用单模态匹配构造伪标签，引入静态验证模块；CPL++进一步自监督升级，具备纠错能力。实验显示，CPL++缩小了弱、全监督方法性能差距。

在刚刚刷新的MirrorCode排行榜上，Claude Fable 5以64%的绝对成功率登顶，成绩远超其他模型。它在不同语言上表现稳定，在稀缺语言中也只小幅度下降。这意味着前沿模型能独立完成部分中大型软件。

作者花3天体验OpenClaw，构建银行客户经理助手场景，验证通用智能体框架可用性。介绍Agent构建、迭代、交流及评估能力构建过程，对比OpenClaw与Claude Code、OpenViking，指出记忆系统问题，肯定专属智能体提升生产力的可行性。

AI重塑机器人技术边界，具身智能成新战场。地瓜机器人从地平线拆分，将智驾经验用于机器人。它提出大小脑分层架构落地更快，还推出RDK S100套件，搭建具身智能底座应对数据和应用难题。

GLM-5正式发布，对标Claude，参数从355B扩至744B，预训练数据增加。采用GlmMoeDsa架构，部署成本降低。数据表现佳，在多测试中成绩亮眼，还能直输Office文档，部署支持多框架和国产芯片，早期反馈积极。