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复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

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ICML 2026 | 拒绝盲目猜token,阿里x浙大将投机解码带入弹性预算时代

随着大模型参数规模扩大,推理成本成核心瓶颈。投机解码在高并发下有问题,阿里与浙大学者提出 ECHO,将投机树构造建模为预算调度问题,通过稀疏门控和弹性预算调度提升系统收益。

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天下苦CUDA久矣,又一国产方案上桌了

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ACL 2025 高分接收 | 高感情语音技术:逻辑智能小语种TTS破局之道

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突破万次连续编辑极限!中科院提出首个理论保稳的知识保留方法

中科院信工所研究人员提出LyapLock,将连续编辑建模为受约束随机规划问题,整合排队论和李雅普诺夫优化。实验显示,它能突破万次连续编辑极限,编辑效果比主流方法提升11.89%,还可赋能现有模型。

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The Batch: 884 | Transformer获得新能量

弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer(EBT),它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量,测试显示其泛化优但生成特定文本差,扩展性好,为高性能带来新可能。

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2.4万亿参数原生全模态,文心5.0一手实测来了

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