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国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属。还提出PADC提升迁移能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

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中国科学院自动化研究所与腾讯AI Lab团队,从解释分析出发,发现LLM内部含多个采样内部策略,揭示不同模型推理熵模式,提出BuPO算法,在复杂推理任务上表现优于传统算法。

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