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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
我的 2025 总结：当 AI 开始释放创造力，工程师如何重新站位
2025 年 AI 开始释放创造力，重新定义知识工作。作者在编程上向创造性工作倾斜，设计适配 AI 的架构、落地 DSL；写作上 AI 提升生产力但削弱创作欲。2026 年需探索新竞争力，实现角色转变。
ICML 2025 | 多智能体的ChatGPT时刻？上交MAS-GPT实现工作流一键生成
上海交通大学等机构推出 MAS - GPT，提出生成式 MAS 设计范式，可一键生成可执行的 MAS。它解决了现有 MAS 方法无适应性、成本高、泛化性低等问题，实验显示其表现出色，未来潜力大。
谷歌开源Gemma 3n：2G内存就能跑，100亿参数内最强多模态模型
本周五凌晨，谷歌正式发布、开源全新端侧多模态大模型 Gemma 3n。它有多模态设计、专为设备端优化等特性，核心是 MatFormer 架构，还采用了 PLE 技术等，在多方面实现质量提升。
实战指南：从零构建 MCP 架构下的 Agentic RAG 系统，无第三方MCP Server
五一期间作者用MCP架构从零实现Agentic RAG系统，分享MCP与Agentic RAG融合思考、架构设计，介绍MCP服务端和客户端实现，还做了端到端效果演示，指出架构优势及待优化处。
Huashu-Excel正式发布！可能、也许、大概是最好用的Excel数据处理和分析skill
花叔开源Huashu - Excel，它能处理Excel或CSV，按八步流程工作，有体检、对账、质控特色。经十份真实数据压测效果好，其设计激发大模型能力、避开缺陷，几乎所有agent都能用。
明略科技吴明辉：企业级Agent的“精度陷阱”与人机协同重构之路
2025 年 12 月 19 日，明略科技创始人吴明辉在 AICon 大会分享《可信 Agent 的规模化之路》。他指出企业级 Agent 存在“精度陷阱”，建议重新设计人机分工，让 AI 执行 Task，人定义目标、校验结果、审计逻辑。
跨层压缩隐藏状态同时加速TTFT和压缩KV cache!
论文 UNCOMP 被 EMNLP 2025 主会接收，提出高效推理框架，用截断矩阵熵解释 LLM 稀疏化，据此设计 UNCOMP 框架，通过压缩隐藏状态优化 KV Cache，实现计算与内存联合优化，实验效果显著。
让VLM学会「心中有世界」：VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器
当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳，美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN，提出创新强化学习框架，奖励正确思考过程，让VLM在行动前构建内部世界模型，效果超多款闭源大模型。
DPO与GRPO谁更胜一筹？港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究
港中文、北大等团队首次全面对比DPO和GRPO算法在自回归图像生成中的应用，评估其在域内、域外性能，探究奖励模型及扩展策略的影响，为开发高效RL算法提供新思路。