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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
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中际旭创的高增长,还能持续多久?

今年夏季光模块龙头中际旭创市场表现强劲,市值逼近4600亿,但控股股东计划减持。此前也有股东减持,市场曾争论其估值合理性。要实现250亿利润目标,受北美大厂算力支出、竞争、CPO进展等因素影响。

芯师爷
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世界经济论坛:AI、机器学习专家,成增长最快职业

世界经济论坛《2025年全球未来就业报告》分析未来五年劳动力市场转型。AI成重塑核心,技术岗位增长,传统岗位衰退。各地区情况有别,报告给出政策与企业应对建议。

AIGC开放社区
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深度学习中Batch Size对训练过程如何影响?

文章分析深度学习中batch size对训练过程的影响,探讨超大batch优缺点及应对方法。用面试、通俗、科学三种方式解答问题,还通过MNIST实验,从迭代速度、梯度平滑程度、收敛速度等指标对比不同batch size情况。

海边的拾遗者
新闻资讯8

ICML 2026前瞻:投稿翻倍背后,机器学习正在换挡

第43届国际机器学习大会(ICML 2026)7月6 - 11日将在韩国首尔举行,主题为‘Machine Learning for the Real World’。今年投稿量翻倍,接收率26.6%,还做了两项制度调整。论文反映出LLM推理、AI安全、模型压缩等趋势,中国研究者表现亮眼。

AI科技评论
算法论文8

破解「个性化学习」长尾难题,巧用神经坍缩理论 | ICML 2025

当前个性化学习方法基于数据高质量且类别平衡的假设,但现实教育数据呈不均衡分布。华东师范大学和浙江大学团队在ICML2025提出NCAL方法,将神经坍缩理论引入该领域,解决教育数据长尾分布问题。

新智元
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刚刚,中国AI交卷!40年难题56分钟破局,AI不再「学习

文章介绍AI科研应用新趋势,从学习已知知识转向搜索未知解。以百度‘伐谋’为例,它助力南京林业大学检测松材线虫病,还在多学科和产业场景中展现价值,百度还启动科学家计划推动其发展。

新智元
算法论文8

ETT:打破原生多模态学习视觉瓶颈,重塑视觉tokenizer优化范式

本文由多机构联合完成,针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题,提出 ETT 调优方法。它实现联合优化,在多模态理解、生成、重构任务表现出色,虽有局限但带来新突破。

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【CUDA-MODE学习笔记】Lecture 40: CUDA Docs for Humans(文末送书

本文是CUDA-MODE课程笔记,介绍Modal公司GPU术语词汇表项目,讲师分享职业历程,强调理解CUDA技术栈各层次重要性,还讨论了项目短、中、长期目标,是助力开发者掌握CUDA的教育项目。

GiantPandaLLM
算法论文8

模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。

机器之心