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西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
RoboChallenge发布年度报告:评测标尺够权威吗?
当下具身智能行业存在缺乏真实场景验证、评测标准模糊等问题。2025年原力灵机与Hugging Face推出RoboChallenge评测平台,2026年1月更新榜单。AI科技评论从技术和核心设计角度对其进行深度拆解。
AI Agent 记忆系统:从短期到长期的技术架构与实践
随着 AI Agent 应用发展,记忆系统成为构建实用 AI Agent 系统的关键技术。文章介绍了记忆基础概念、Agent 框架集成记忆系统的架构,阐述了短期记忆的上下文工程策略和长期记忆技术架构及集成,还分析了行业趋势与产品对比。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
大模型人格可以被量化!Anthropic最新论文发现“辅助轴”,开辟人类控制AI全新道路
Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间,发现大模型人格可量化,存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”,用“激活上限”技术稳定模型行为,抵御越狱攻击,开辟人类控制AI新道路。
不止于量化:最新综述用「时-空-构」三维视角解构KV Cache系统级优化
随着LLM向1M上下文演进,KV cache成推理服务效率核心瓶颈。墨尔本大学和华中科技大学研究者发布深度综述,用「时间 - 空间 - 结构」视角梳理KV cache优化方法,还归纳关键观察、提出开放挑战,并整理了资源库。
智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。
狙击Gemini 3!OpenAI发布GPT-5.1-Codex-Max
Gemini 3力压全场,OpenAI发布GPT-5.1-Codex-Max应对。它突破上下文窗口限制,能连续工作超24小时,在METR达新SOTA,推理更快,还推出xhigh推理力度选项,已支持与多种工具结合。
Kimi K2 Thinking突袭!智能体&推理能力超GPT-5,网友:再次缩小开源闭源差距
Kimi K2 Thinking发布并开源,主打“模型即Agent”,能边思考边用工具,连续工具调用200 - 300次。在多评测基准超GPT - 5等闭源模型,代码权重遵循MIT协议,可在官网和应用实测。
连肝12小时!一轮狂刷1500篇论文,写4.2万行代码,AI科学家卷疯科研圈
Kosmos是一款全程无需人类插手的AI科学家,最长能连续工作12小时,平均一次研究读1500篇论文、写4.2万行分析代码,79%研究结果可被人类复现,已在多领域有7个真发现。