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机器人看不清，蚂蚁给治好了

天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣，问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth，无需换硬件，用创新算法和大量数据提升性能，还将开源数据集。

文章围绕AI Agent持续迭代范式展开，指出AI编程助手现存过早退出等问题，介绍了Ralph Loop范式，阐述其核心要素、原理、优势，对比与传统智能体循环差异，还给出使用最佳实践、适用场景与建议。

近日，清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架，能将视频运动空间与机器人动作空间对齐，解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题，可让机器人从视频学技能，还缓解知识迁移难题，推动机器人产业化。

Google Research研究发现，将输入问题复制粘贴一遍，能让大模型在非推理任务上准确率惊人提升，如Gemini 2.0 Flash - Lite从21.33%升至97.33%，且几乎不影响生成速度，但不适用于推理场景。

马斯克官宣全球首个吉瓦级超算Colossus 2上线，狂堆55万块GPU，目标百万。下一代Grok 5已在训练，6万亿参数将引爆智能奇点。同时，全球AI巨头掀起算力军备赛，但美国面临电力短缺难题。

滴滴上线的Agent小滴，让打车更智能个性。用户只需一句话，就能提出多样需求，小滴还能识别模糊需求。它激活了滴滴运营积累，体现行业新趋势，成了用户的赛博出行助理。

Anthropic推出基于Claude Code架构的Cowork，定位是协作智能工作体。它能操作文件、解决工作流断裂问题，但有操作和提示注入风险。目前是研究预览版，后续会改进，引发能否被信任的讨论。

扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架，不必改动模型本身，优化其“采样导航系统”，在多基准测试中取得领先图像生成效果，解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。

这是AI驱动的个人理财应用，非记账软件，能像智能助理管钱、自动拆解支出并给建议。支持Docker自行托管，介绍了本地开发环境配置，该应用由Maybe Finance团队开源，此前商业运营未成功。

当前大语言模型依赖显式文本生成推理，未充分利用预训练数据。将介绍最新工作Ouro，Loop语言模型家族，核心创新多，虽参数少却性能优，还会讨论其推理轨迹及模型Scaling新可能。