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模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
机器人“梅西”的养成：干活之前，得先学踢足球
文章讲述人类驯化机器人踢足球的历程，从早期探索到如今技术发展，涉及比赛设置演变、技术难点攻克、团队配合提升等，还探讨了机器人踢球能力迁移及赛事商业前景，展望2050年机器人足球队目标。
DeepSeek推理最高提速6倍！开源研究：加装「思维进度条」，计算量减少30%
特拉维夫大学团队开发新方法，给LLM推理任务装进度条，控制推理深度和速度。提出“思维进度向量”TPV预测推理位置，干预TPV可“超频”“降频”，模型已在GitHub开源。
ICCV 2025｜降低扩散模型中的时空冗余，上交大EEdit实现免训练图像编辑加速
上海交通大学EPIC Lab团队提出EEdit框架，入选ICCV 2025。它是首个加速匹配流模型图像编辑框架，能兼容多种引导方案，免训练，速度较原始工作流快2.4倍，支持多类型编辑任务。
交大&华为联手：AI智能体进化的五种关键能力
随着大型语言模型兴起，基于LLM的聊天机器人能完成多样语言任务。上海交通大学和华为团队提出分析框架，探讨LLM聊天机器人向AI智能体进化的五个关键维度、改进方法及未来发展方向。
个人音频转录与交互神器
Speakr是个人自托管网络应用，可转录音频、生成摘要和标题，还能通过聊天互动。支持音频上传、浏览器录音等功能，可选择不同转录方式，有简单和高级两种安装方法。
这个扩散LLM太快了！没有「请稍后」，实测倍速于Gemini 2.5 Flash
AI初创公司Inception Labs推出首款专为聊天定制的商业级扩散LLM——Mercury。它速度超快、效率高，能实时响应对话。实测显示其速度优于Gemini 2.5 Flash等，不过生成质量有待提升。
小展直击爆款毕设幕后！AI 能偷走人类的艺术灵魂？
最近AI绘画风很大，有人喊“人类要失业”，但郭奕彤带着《合成图像家庭》站出来打脸。他用碳笔勾勒‘毕加索版’大耳朵图图，让AI‘打辅助’，还给电视装‘随机盲盒’系统定制影像。
Sam Altman 人品再受强烈质疑：OpenAI被指控恶意窃取初创公司IYO品牌
5月22日OpenAI宣布进军AI硬件，收购Jony新公司“IO”。现IYO初创公司起诉OpenAI、Sam Altman等，称其恶意侵犯商标权，还列举过往接触证据。IYO产品受影响，提六项诉求索赔。
2025谷歌研究学者计划名单：吴佳俊、Mamba作者Albert Gu、Tri Dao等获奖
本周四，2025年谷歌研究学者计划获奖名单公布。该计划为鼓励与科研人员合作、推动科技进步而设，申请人需为高校教职人员，获奖者最高可获6万美元奖金。本文列出了部分获奖华人学者信息。