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拒绝透露姓名,却拿了两个世界第一:具身圈大佬们都在打听它是谁
世界模型赛道竞争激烈,焦点转向统一“预测世界”与“驱动行动”。神秘的MotuBrain模型悄登两国际benchmark榜首,在WorldArena和RoboTwin2.0表现出色,或走World Action Model路线,有望成统一架构代表。
MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B具身模型22项评测16项最佳
腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。
中国设计智造大奖作品展来了!从具身智能到智慧空间,打开未来生活想象
第十届中国设计智造大展在国美良渚校区开启,展示200余件获奖作品。展览设5大主题、打造新场景,验证新技术产业化应用,还展示增强外骨骼等案例,助力未来产业集群培育。
NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源
TC-Light 是中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器,能对长视频序列重渲染,减少 Sim2Real Gap 及实现数据增强。它克服了时序一致性和计算开销挑战,性能优于现有技术,论文与代码已开源。
北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
快手提出强化学习创新框架RLEP,突破大模型推理瓶颈
OpenAI等模型用强化学习提升推理能力,但面临训练不稳定等挑战。快手Klear团队提出RLEP框架,引入经验回放技术,分经验收集和回放训练两阶段,还采用优化策略,提升大模型训练效率和性能。
Agent 走向具身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动具身智能发展。
Scaling Laws起源于1993年?OpenAI总裁:深度学习的根本已揭秘
人工智能扩展定律(Scaling Laws)把模型性能和资源投入联系,是构建大模型的参考标尺。其起源说法不一,康奈尔博士生将其推至1993年贝尔实验室论文,OpenAI总裁称它揭示深度学习根本。
社区供稿 | Index-AniSora 技术升级开源: 动漫视频生成强化学习
B站升级动画视频生成模型Index - AniSora技术并开源,支持多种二次元风格视频镜头一键生成。基于相关研究提出首个专为二次元视频生成的强化学习技术框架,构建奖励数据集、训练AnimeReward、提出GAPO优化策略,实验验证其有效性。
卡帕西:强化学习很糟糕,但其他所有方法都更糟
卡帕西在近两小时访谈中解答诸多问题。他认为AGI成熟约需十年,现有的LLM有认知缺陷,强化学习糟糕但其他方法更差,AGI将延续2%GDP增长趋势,还谈及自动驾驶、教育等方面看法。