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算法论文8

国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平

清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。

机器之心
算法论文8

CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程

工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。

力学与人工智能
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记录下SGLang 开发,debug的几个技巧第二弹

作者BBuf继上次分享后,又带来SGLang开发、debug新技巧。包括开启多线程加载模型权重,介绍SGLang Serve模型短期和长期崩溃的调试方法,还提及逐层NVTX Profiling、查看固定batch_size下Decoding性能等技巧。

GiantPandaLLM
开源动态8

微软又上大分!刚刚开源一款 0.5B 轻量级实时 TTS 模型,还能边想边说!

2025 年大家致力于解决 AI「嘴巴」问题,追求实时流式对话。微软刚开源轻量级 TTS 模型 VibeVoice-Realtime - 0.5B,参数虽小但能边输入边朗读,有诸多特点和广泛应用场景。

开源星探
算法论文7

POF | 西北工业大学马榕池、高传强等:基于预解分析的圆柱绕流最优射流控制位置对雷诺数依赖性研究

本文提出预解分析有效增益指导控制位置量化设计方法,发现不同雷诺数下最优控制位置关系式,挖掘出射流与主流掺混作用的流动机理,即射流在科恩达效应有效行程内到分离点可最佳抑制涡脱。

力学与人工智能
算法论文8

NeurIPS 2025|VFMTok: Visual Foundation Models驱动的Tokenizer时代来临

传统视觉 Tokenizer 存在缺乏高层语义信息、冗余度高、表征混乱等问题。香港大学 CVMI Lab 和阶跃星辰 AIGC 团队提出 VFMTok,用预训练视觉基础模型构造视觉 Tokenizer,实验显示其性能优异。

机器之心
算法论文8

ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式

北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。

机器之心
开源动态8

刚刚,智谱开源了他们的最强多模态模型,GLM-4.5v。

智谱接连开源GLM - 4.5和GLM - 4.5V,后者为多模态模型,总参数106B,在42个评测基准中41个达到SOTA。经测试,它视觉推理强、速度快,还有视频理解等功能,API定价良心,体现持续开放精神。

数字生命卡兹克
算法论文7

AI“压力面”,DeepSeek性能暴跌近30% | 清华&上海AI Lab

上海人工智能实验室等团队设计REST框架,在一个prompt里抛多个问题模拟多任务推理场景。测试发现即便顶级模型如DeepSeek - R1在“高压”下准确率也骤降,该框架能揭示模型差异,为评测提供新范式。

量子位
产品应用8

合合信息:基于 JuiceFS 构建统一存储,支撑 PB 级 AI 训练

合合信息为应对AI训练存储挑战,引入JuiceFS构建统一存储架构,结合BeeGFS作缓存。该架构提升I/O性能与资源调度效率,还通过缓存优化、数据治理等措施,支撑多业务并发,为AI基建奠基。

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