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开源动态8

让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen

NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。

AIGC开放社区
算法论文8

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化,在多真实任务近 100% 成功,超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式,用超万小时数据训练,推动通用具身智能发展。

新智元
算法论文8

ICLR 2026|原生多模态推理新范式ThinkMorph ,让文字与图像在统一架构中共同演化

NUS、ZJU 等联合提出「ThinkMorph」,主张文字与图像在统一架构「原生协作」。仅用 2.4 万条数据微调 7B 统一模型,视觉推理平均提升 34.74%,多项任务比肩或超 GPT - 4o 和 Gemini 2.5 Flash,还涌现新能力。

机器之心
算法论文8

工具增强的多模态LLM综述

多模态大语言模型(如GPT - 4V)虽有强大图文理解能力,但受数据稀缺、复杂任务表现不佳和评估标准不统一限制。论文提出为MLLM集成外部工具,构建全景图,覆盖多维度,还指出挑战与对策。

深度学习自然语言处理
算法论文8

李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路

李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。

DeepTech深科技
开源动态8

一年从3B卷到0.xB:MonkeyOCRv2用0.7B拿下17语种文档解析开源第一

文档OCR正迈入小模型时代,MonkeyOCRv2以0.7B、0.6B参数在MDPBench上超越3B模型。它重新分配系统职责,采用互补预训练目标,还开源训练数据,且迁移到多任务表现良好。

量子位
算法论文8

“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?

机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。

量子位
算法论文8

谷歌助力神经科学飞跃,破解斑马鱼全脑活动密码

谷歌等机构科学家联合发布开创性研究成果ZAPBench,这是预测斑马鱼全脑活动的基准测试平台。它含超70000个神经元4D光片显微镜记录,设计多种刺激条件采集数据,有特定基准测试任务和评估指标。

AIGC开放社区
科研动态8

提出“AI虚拟细胞”的团队,现在要虚拟整块组织了

2024年12月,瑞士洛桑联邦理工学院夏洛特·邦纳团队提出“AI虚拟细胞”。一年多后,AIVC方向有进展,但虚拟组织层面工作少。近日团队推出VirTues基础模型,解决空间蛋白质组学数据分散问题,在多任务表现好,还用于三阴性乳腺癌预测。

DeepTech深科技
开源动态8

英伟达开源9B参数小模型,比Qwen3快6倍

英伟达推出新型小型语言模型Nemotron Nano v2,在复杂推理基准测试上准确率与Qwen3 - 8B相当或更高,速度快6倍。它兼顾推理与非推理任务,支持“思考”预算控制,还开源了创建模型的绝大部分数据

量子位