搜索：机器人具身推理

「机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章

具身智能能力狂飙，安全却严重滞后？首个安全可信EAI框架与路线图出炉！

具身人工智能发展迅速，但能力与安全出现“脱钩”。上海人工智能实验室和华东师范大学团队撰写论文，为“安全可信具身智能”建立理论框架与蓝图，提出成熟度模型、分析框架等。

物理AI时代，机器人需「读懂」物理环境，环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局，有空间感知技术先发优势，其自研模型与架构构建数据飞轮，有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。

谷歌研究表明，DeepSeek - R1等顶尖推理模型解题时，内部会自发“分裂”出不同性格虚拟人格，像在进行社交、辩论会，且越“吵”越聪明。团队借助SAE解码其脑内群聊，还发现‘哦！’能提升推理准确率。

AI科技评论独家消息，小鹏机器人团队正招人，原Seed强化学习大佬陈杰已加入。此前鹏行团队规模有过缩减，如今行业竞争加剧，其重又开启招兵买马。小鹏在机器人领域投入已久，何小鹏还表示会继续加大投入。

华为高级开发工程师张君在AICon大会演讲，围绕大模型推理优化，从模型、框架、算子层展开，结合案例阐述技术方案。分析大模型推理现状挑战，介绍加速技术，分享昇腾硬件算子优化实践及通算融合算子优化方法。

多图像、长视频让大型视觉语言模型推理成本暴涨，成算力瓶颈。腾讯AI Lab联合CMU提出VScan，通过两阶段视觉token筛选机制，在几乎不损性能的前提下实现推理加速，且已在GitHub开源。

前通义千问Qwen负责人林俊旸离职后发长文，指出AI正从「推理思考」转向「智能体思考」，分析推理模型发展，谈混合思考模式失败，还提及智能体思考挑战及相关企业、学术界进展。

北邮研究团队通过思维链审计实验，揭示大模型长链推理‘越想越错’现象背后的元认知偏差。研究基于RFC协议文档构建受控知识域，分析推理过程，发现反思会加重幻觉，且现有检测方法难以应对。

近年来大视觉语言模型虽推动多模态智能发展，但推理成本高昂。山东大学和MBZUAI团队提出TransPrune，从演化视角衡量视觉Token重要性，保持性能无损同时降低60%推理成本。

前华为“天才少年”楼燚航离职创立引力蓝移，定位构建具身大脑。其采用分层架构，认为具身智能Scaling拐点已至，规划了数据来源和模型参数规模。正与汇川合作，按24个月规划推进，面临产品验证挑战。