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12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷,北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击|TPAMI2025

近日部分L3级自动驾驶车型获批上路,但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架,实现场景感知的动态物理对抗攻击,解决多维度挑战,在多场景表现优异,被TPAMI2025录用。

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爆发力超越波士顿动力液压机器人,PHYBOT M1实现全球首次全尺寸重型电驱人形机器人完美拟人态后空翻

动易科技的全尺寸人形机器人PHYBOT M1实现全球首次全尺寸重型电驱机器人完美拟人态后空翻,其爆发力超波士顿动力Atlas。这是对其动态性能的压力测试,电驱系统也在多方面超越液压方案。

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让 AI 像真人一样操控手机完成各种复杂任务

MobiAgent是强大的移动端智能体系统,含智能体模型家族、加速框架、评测基准。能让AI像真人操控手机完成复杂任务,提供开箱即用App,内置经验检索模块可自动优化规划。

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Dev Proxy v1.3.0:HAR 文件生成、LLM 使用跟踪、增强的 API 测试功能

Microsoft 365 开发团队发布 Dev Proxy v1.3.0 版,引入 HAR 文件生成、OpenAI 使用跟踪等新功能,改善调试、测试和 API 监控,还改进 OpenAPI 规范生成等,同时更新了 VS Code 工具包。

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开源动态8

音画同步视频生成重磅开源!Character AI和耶鲁大学推出Ovi,让音、画在一个大脑里思考

Character AI和耶鲁大学团队推出开源模型OVI,它采用双骨干交叉模态融合架构,让音视频同步生成。其架构对称,用旋转位置嵌入技术对齐时间,训练策略分步进行,生成效果佳,为开源音视频生成提供新路径。

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RL成本降幅超90%!Meta提出Agent训练新范式DreamGym

传统强化学习(RL)训练LLM Agent面临成本高、任务多样性不足等挑战。Meta团队提出DreamGym框架,以经验合成为核心,通过三大组件协同工作,在多种任务和模型上提升性能,为通用Agent训练开辟新路径。

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Claude Code 推出插件功能

Anthropic宣布Claude Code支持插件系统,开发者用一条命令就能安装定制化工具集合。插件把斜杠命令等打包,可按需开关。使用简单,已有多种插件,还能自行创建和托管,插件功能或成其生态重要进化。

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一举击败Claude Code!微软提出代码生成黑科技:一键直出36K行代码

现有方法依赖自然语言规划生成仓库易失效,微软提出Repository Planning Graph (RPG),以图谱替代文字规划。基于此的ZeroRepo框架能让仓库生成可控、可扩、可验证,在新基准RepoCraft上表现远超Claude Code。

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大模型“精细化”对齐,真实性提升25.8%刷新SOTA!token级精准编辑,无需训练即插即用

北航团队在EMNLP 2025提出Token - Aware Editing (TAE)方法,从token层面解决传统表征编辑技术问题,无需训练、即插即用,在多个对齐维度显著提升,如在TruthfulQA任务上真实性指标提升25.8%。

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NIPS2025 | A-Mem让Agent拥有动态自我记忆功能,达到新SoTA

近年来,LLM代理需长期内存系统,但现有系统缺乏灵活性。论文提出A - Mem能动内存系统,受Zettelkasten启发,能让记忆‘自我整理’和‘自我更新’,在多基准测试领先,也指出了局限性和未来方向。

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