「通用人形机器人」共找到 1580 篇相关文章
比自回归更灵活、比离散扩散更通用，首个纯Discrete Flow Matching多模态巨兽降临
近年来多模态大模型多采用自回归架构，推理缺乏灵活性。香港大学和华为诺亚方舟实验室研究团队提出FUDOKI，基于全新非掩码离散流匹配架构，能并行去噪、动态修正，为多模态模型开辟新路径。
昆仑万维方汉：通用Agent是伪命题，AI Office仍有存在空间丨MEET2026
昆仑万维董事长兼CEO方汉在MEET2026提出新视角，认为Agent是可验证过程的自动化系统，擅长复制流程。其判断大模型从‘背答案’到‘背过程’跃迁，Agent先落地AI Office，重塑组织，人类成过程架构者。
Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。
李想重画具身智能
理想汽车在成立的十一年里，擅长将复杂技术与家庭出行需求对齐。2026年，理想不再满足于打造更好的家庭车，提出造能感知、思考、行动、反馈的硅基生命体。李想提出具身智能上下半场论，理想重构研发体系，以造人方式造车。
优必选「拆墙」：具身智能行业等了三年的「安卓时刻」来了吗？
4月23日，优必选在FAIR plus 2026机器人全产业链接会期间发布开发者专属社区「Thinker Cosmos」。该平台能连接场景需求与开发者，解决行业痛点，以分层服务构建生态，还提及聚焦家庭场景刚需点。
世界模型的新用途：不做选手，去当裁判
眼下具身赛道都在抢着做机器人的“大脑”，而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋，做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型，还能做机器人训练的“场地”。
5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手
这是星动L7机器人秀出的最新能力，打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资，此次新进展惊艳众人，该机器人全身多达55个自由度，创下多项纪录。
一个模型场景通吃！它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。
从它石智航的世界纪录里，我看到了具身大模型落地干活的希望
在上海AWE展会，它石智航的A1机器人获“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录。这得益于它石自研通用具身大模型「AWE3.0」，该模型实现多项突破，推动具身智能落地。
别人都在卷视觉，这家具身公司偏要卷“手感”
非夕科技坚持力觉优先路径研发具身智能，过去十年专注自研机械臂，产品应用广泛。此次推出Enlight初昕系列机械臂和MICO双臂机器人平台，还构建模块化产品生态，定位通用机器人基座平台，为具身智能落地打基础。