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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
AI 真的太贵了
国内AI套餐价格高、额度低，用户体验不佳。多数国产模型开源，不存在资源问题，但厂商毛利率高达90%。高价阻碍应用层发展，AI应降低价格，让更多人用起来，提升社会生产力。
Claude 刚刚上线 “群聊Agent”：Karpathy盛赞的交互新范式，还是打工人的“数字监工”?
当地时间6月23日，Anthropic上线Claude Tag，可接入Slack用于多人协同办公。前OpenAI大神Karpathy盛赞其为交互新范式。不过它也引发隐私担忧，且对“套壳产品”不利，或利好开源模型。
一天斩获2.5k星星！首个可以「让AI直接画CAD」的开源项目来了
新开源项目text - to - cad很猛，只需把需求告诉AI，它就能生成可编辑3D模型、导出文件，还能预检。支持多格式，有几何引用等特点，一天获2.5k星。
打破碎片化瓶颈！浙大&哈佛开源UniGeo，高保真相机可控编辑
当前主流相机可控图像编辑基于图像扩散模型，应对连续相机运动易出现问题。近日，浙大联合哈佛发布UniGeo框架，在三核心层面注入统一几何引导，克服结构退化，提升视觉质量与跨视角一致性。
5月5日5点55分，GPT-5.5自己选客人开派对！Codex反超Claude Code
5月5日下午5:55，GPT - 5.5将举办派对，时间自定，客人由Codex挑选。过去两月，AI编程工具圈开发者从Claude Code转向Codex。虽Claude模型强，但工具体感上Codex占优。
成本降70%！清华、阿里通义带来智能体长程任务新解法
AI智能体处理长程任务常遇上下文超载问题。清华与阿里通义研究人员提出MemPO算法，赋予大模型主动管理记忆能力，准确率提升，计算资源消耗降近七成，不过评价机制有局限。
开源知识库，从 0 到上线，UltraRAG 企业知识库全流程实战 ，也许这是RAG最好的框架之一～～～
UltraRAG是基于MCP架构的轻量级RAG开发框架，核心设计工程友好。其3.0版强调推理可视化，适用于科研复现、企业知识库问答等场景，还介绍了使用方式，能解决RAG落地痛点。
结构化预处理让DeepSeek准确率提升51%，现已开源丨清华&深言
零成本降低大模型幻觉新方法LingoEDU，让DeepSeek准确率提升51%。它对上下文精准切分，形成篇章结构树。能解决现有方案两难困境，在多方面实验表现出色，有根治幻觉等核心价值。
智谱 GLM-4.7，Coding 开源第一，其他也很强
智谱正式发布并开源专为 Agentic Coding 打造的 GLM-4.7 模型，编程、推理、Agent 能力成绩亮眼，价格比 Claude Sonnet 4.5 更优。还推出 Coding Plan 套餐，使用方式多样。发布前几天，智谱港股招股书挂网。