「具身推理」共找到 3022 篇相关文章
寻找最强具身大脑！全球机器人顶会ICRA开启报名，智元全程陪跑带你拿奖
由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026赛事开启报名，设推理 - 操作和世界模型两赛道。智元提供顶配硬件、仿真平台、数据集和基线模型，还有超百万美元奖金与资源，助力开发者。
蚂蚁dInfer框架，让扩散大语言模型推理速度再飙10倍，相同模型性能下超越自回归模型
蚂蚁开源dInfer框架，联合名校发论文阐述实现细节。它解决扩散模型推理难题，提出创新算法和系统优化策略，实验显示其推理速度远超Fast - dLLM和自回归模型标杆vLLM，代码已开源。
长文本推理 5 倍提速！面壁MiniCPM4 端侧模型发布，0.5B模型效果秒杀同级
近日，面壁发布 MiniCPM4.0 端侧模型，有 8B、0.5B 两种规模。其在基准测试表现出色，长文本推理提速，缓存锐减，还做了架构创新。此外，面壁有自研推理框架，科学化建模产线，6 月 27 - 28 日 AICon 北京站将探讨 AI 趋势。
密室逃脱成AI新考场，通关率不足50%，暴露空间推理短板丨清华ICCV25
清华大学团队受密室逃脱游戏启发，提出EscapeCraft：一个3D密室逃脱环境，用于评估多模态大模型在视觉环境中完成复杂任务推理的能力。该论文已入选ICCV 2025。研究评测了多个热门模型，发现它们在推理和探索行为方面存在诸多问题。
PCIe显卡被低估了！内核补齐+通信重构，DeepSeek推理吞吐直接翻近7倍
当前大模型算力需求攀升，高端GPU供给紧成本高，大量PCIe长尾GPU算力因框架适配不足被禁锢。是石科技自研Meta-Infer推理引擎，通过纯软件优化挖掘硬件潜力，让DeepSeek推理吞吐提升近7倍，方法也适配国产GPU。
无问芯穹曾书霖谈 AI 2.0 时代的大模型推理：从模型到硬件的协同优化
本文整理自无问芯穹总经理曾书霖博士在 2025 年 QCon 全球软件开发大会演讲。他介绍软硬件协同优化提升智能系统能效成果，结合华为昇腾集群实践，探讨 AI 推理系统演进趋势，还从云、端维度分享大模型推理实践与挑战。
深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人「伏安」交付国网电力
近日，国网电力计划采购具身智能设备。深谋科技凭借硬核技术中标，其定制的智能带电作业人形机器人“伏安”即将交付。“伏安”有多项技术优势，深谋科技观点获关注。
通过零开销逐层权重卸载技术将SGLang Diffusion wan2.2的推理速度加速60%
文章介绍在优化SGLang对Wan2.2视频生成模型支持时，发现双Transformer架构下第1步和第19步推理慢的问题。通过零开销逐层权重卸载技术，将整体推理速度提升60%，还突破显存墙，且该优化可扩展到其他模型。
DeepSeek倒逼vLLM升级！芯片内卷、MoE横扫千模，vLLM核心维护者独家回应：如何凭PyTorch坐稳推理“铁王座”
本文介绍了vLLM的发展，自开源后成科技公司首选推理引擎。因DeepSeek发布，团队转向其模型特性优化；还参与各芯片支持工作。vLLM靠PyTorch支持多硬件，同时拓展到多模态推理，面临竞争仍保持优势。
李飞飞发起机器人家务挑战赛！老黄第一时间批钱赞助
李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛启动，参赛者用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境完成50项家务。受ImageNet启发，该赛旨在解决机器人学习痛点，推动具身智能发展。