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算法论文8

用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架

张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。

机器之心
算法论文8

Nature丨告别「炼丹」!AI+机器人闭环搞光伏:效率27.18%,可重复性直接拉高5倍

香港城市大学朱宗龙、曾晓成团队首创AI驱动的自动化闭环研发平台,从分子筛选到制备、反馈调整全程自动化。刷出27.18%稳态认证效率,可重复性提升5倍,是AI for Science +机器人制造在光伏领域的重大突破。

量子位
开源动态8

中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings

开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。

AI科技评论
新闻资讯8

深谋科技独家发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」

2025世界人工智能大会7月将举行,深谋科技作为精英合作伙伴参展。其秉持服务人类理念,携系列核心技术亮相。有独创传感系统、脑机交互方案等,还将推通用具身智能世界模型。

量子位
开源动态8

哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机,小米商汤都投了

1月15日,萝博派对在GitHub全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”,其跑步速度达3m/s。该开源含硬件、软件等多方面,直击开发痛点,还启动共创计划,已获小米等投资,目标降低具身智能开发成本。

量子位
开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
开源动态8

银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。

机器之心
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
新闻资讯7

首钢园“城市风景”活力满满!

日前,‘服贸大咖谈’走进首钢园,这里将发挥服贸会永久会址优势建‘会展小镇’。园内有机器人体验店、科幻产业创新中心等,还有雪场打卡、乐酷公园等活动,永定河集也将推二期。

首钢园
算法论文8

一篇大模型Agentic框架到应用最新综述

这是首篇系统拆解“大模型Agentic推理框架”的综述,不聊训练,只聚焦如何把LLM组织成会思考、协作、调工具的Agent,横跨科学发现、医疗、软件工程、社会经济模拟四大战场,给出统一语言、视角和评测。

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