「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
面向长时语音与声音克隆的全模态开源万能聊天机器人MGM-Omni
文章介绍了全模态开源聊天机器人MGM - Omni，它基于MiniGemini，支持多模态输入输出，具备长语音理解、生成、流式生成、零样本语音克隆等特性，还给出安装、使用方法，展示评估结果。
图灵奖得主Sutton再突破：强化学习在控制问题上媲美深度强化学习？
图灵奖得主Richard S. Sutton认为未来AI发展需靠强化学习。他将2024年的SwiftTD算法拓展到控制领域，提出Swift - Sarsa算法，还设计操作性条件反射基准测试。实验显示，结合预处理方法，其性能或媲美深度强化学习。
智谱发布GLM 4.5，不仅开源模型还把训练框架也开源了
智谱AI发布GLM 4.5，不仅开源模型，还开源整套后训练基础设施。模型规格亮眼，性能也超越qwen 235b。其开源的训练框架slime专为强化学习扩展设计，完整工具链支持多种模型。
一张图片+ 一条音频，照片开口说话唱歌，多角色、情绪控制都拿捏了。
腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型，上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话，单角色模式已开源，技术有创新，在多数据集表现优。
智元办机器人挑战赛：清华&上海AILab夺冠，华南理工“单人成团”拿亚军
由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐，清华联合上海AILab团队夺冠，华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线，精灵 - G2首次公开亮相。
Clawdbot国产芯片适配完成！清华特奖出手，开源框架直接一键部署
Clawdbot（现名OpenClaw）超火，不到一周GitHub达12万Star。但使用成本高，新开源的国产框架玄武CLI可让其在本地运行，适配国产芯片，还能降低成本，避免信息泄露。
老黄力推的 Physical AI，有人用开源框架打通了硬件的最后一道关
巨头加速布局Physical AI，全球AI云平台涂鸦智能用TuyaOpen开源框架破局，为开发者提供入场券。它可拆技术墙、通生态孤岛、跨商业化黑洞，还让开发者打造多样AI硬件，助力商业化。
Agent记忆赛道大洗牌！LoCoMo-Refined重磅发布，主流记忆框架迎来核心检验
南京大学与上海人工智能实验室联合推出 LoCoMo-Refined，这是严苛的 Agent 记忆评测基准。它指出当前记忆评测基准有两大漏洞，在其标准下主流记忆框架得分普降，且相关数据集和评测脚本已开源。
Grok的"叛逆期"：AI聊天机器人为何突然沉迷"白人种族灭绝"阴谋论？
2025年5月14日，马斯克家的AI聊天机器人Grok突然对所有问题都回复南非种族问题，xAI公司承认是有内鬼修改系统提示词。此前Grok也有类似前科，此事引发网友质疑，xAI祭出三招进行危机公关。
解锁任意步数文生图，港大&Adobe全新Self-E框架学会自我评估
香港大学与Adobe Research联合发布Self - E框架，可从零训练实现任意步数文生图。它改变训练范式，用两条互补训练信号，在GenEval基准表现出色，让文生图训练更灵活且具扩展性。