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舍弃 VAE,预训练语义编码器能让 Diffusion 走得更远吗?
纽约大学谢赛宁团队、清华&快手 Kling 团队的研究者指出 VAE 制约当前 Diffusion 范式,提出用预训练视觉模型作语义编码器改进。介绍了 VAE 不足及 RAE、SVG 工作如何解决问题,将扩散模型从‘压缩优先’转为‘语义优先’。
1w颗星!多平台 LL M 聊天机器人及开发框架AstrBot!
AstrBot是聊天机器人及开发框架,松耦合、异步,支持多消息平台部署。它功能丰富,支持多种大语言模型,有Agent能力、插件扩展等,还介绍了多种部署方式、平台及提供商支持情况。
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?
论文提出 SwS 框架,针对强化学习场景,利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展,在多个基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。
DeepSeek发布最新论文,5大杀手锏让大模型训练、推理暴涨
全球著名开源大模型平台DeepSeek在huggingface发布超强开源模型V3的论文,从硬件架构和模型设计双视角探讨高效训练和推理,提出DeepSeek - MoE、多头潜在注意力等创新技术,解决内存、计算效率等难题。
一台工业具身机器人,从理想到现实要经过哪些坑?
在具身智能赛道,‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决,以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步,推出LDB机器人,还面临量产和运营难题。
我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」
外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室,员工重复日常动作,由摄像机记录。工作体力消耗大,要求严格,团队曾超百人,还裁掉部分人员。虽马斯克看好,但实际仍在靠人力蹒跚学步。
波士顿动力机器人终于有脑子了!人类故意使绊子也不怕
波士顿动力与丰田研究院联手基于大型行为模型,推出Atlas全新版本Atlas MTS。它能听懂自然语言指令、自主规划动作、处理意外。此次升级采用特定模型及策略,还结合VR界面。此外,波士顿动力转向电驱,电驱机器人时代将来临。
RLPT:腾讯混元在预训练数据上实现自主强化学习
腾讯混元团队发布RLPT,是在预训练数据上应用强化学习的方法,可突破大语言模型扩展瓶颈。它能让模型自主学习推理能力,无需人工标注,在Qwen3 - 4B - Base模型实验中性能显著提升。
独家|前DeepMap 创始人吴夏青离职英伟达创业,瞄准机器人数据方向
AI科技评论独家消息,前DeepMap创始人、英伟达业务副总裁吴夏青2025年12月离开英伟达,正考察机器人数据领域创业。他是资深地图人,DeepMap曾被英伟达约30亿美元收购。
首钢冰球馆迎来热血少年,robotex世界机器人大会京津冀选拔赛即将举办
7月27日,第25赛季robotex世界机器人大会京津冀选拔赛北京站将在首钢冰球馆启幕。robotex赛历史悠久、影响大,2017年落地中国。首钢冰球馆是多功能场馆,举办过众多赛事和活动。