机器人RL」共找到 1156 篇相关文章

算法论文8

机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

新智元
算法论文8

半在线RL新范式UI-S1,使得GUI Agent既稳定又规划长远

现有AI训练方法在GUI自动化中各有弊端,本文提出半在线强化学习范式,训练出UI - S1 - 7B模型,性能提升显著,还提出新评估指标SOP,是迈向实用化AI智能体的重要一步。

深度学习自然语言处理
算法论文8

14B检索能力超过Google Search,阿里ZeroSearch通过RL激发LLM检索推理能力~

有效信息搜索对提升LLMs推理和生成能力重要,当前RL方法有文档质量不可控和API成本高问题。阿里通义Lab提出ZEROSEARCH框架,经多步骤训练,实验显示其在检索能力和泛化性上表现出色。

PaperAgent
开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
新闻资讯7

具身智能是泡沫还是前夜?两位学霸选择“上天”与“要脸” |5Y View

本期是五源合伙人孟醒与微分智飞高飞、首形科技胡宇航的对话。二人没选主流赛道,高飞要为飞行终端造‘具身大脑’,胡宇航给机器人‘脸面’,这是让机器人进化的尝试。

五源资本 5Y Capital
开源动态8

特斯拉开源硬件,中国公司回应来了:直接把机器人大脑开源了

特斯拉开源硬件专利后,智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区,拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点,还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。

量子位
开源动态8

斩获22K star!再见重复劳动,微软AI开源智能办公机器人来了!抓紧用起来

微软推出视觉自动化神器`OmniParser`,上线GitHub获22K star。它重新定义人机协作,有三大能力、五大自动化杀手锏,适用于六大实战场景,还给出速成指南,与同类方案相比优势明显,正重塑办公范式。

小华同学ai
新闻资讯7

蚂蚁投了一家上海具身智能公司

马年新春,蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人,这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资,资金用于技术迭代与产品落地,其核心团队实力强劲。

量子位
算法论文8

社交Agent: 通过RL学习自适应Thinking,根据场景在“秒回”和“深思”间灵活切换

现有聊天机器人在人情世故场景表现不佳,论文指出大模型思维‘一根筋’。研究团队设计4种思维模式,用AMPO强化学习算法动态切换。在模拟社交任务中,AMPO表现超GPT - 4,省时高效。

深度学习自然语言处理
新闻资讯8

蚂蚁首次投向机器人“指尖”!数亿元押注,全球首个物理交互脑发布

8月11日,戴盟机器人完成数亿元战略轮融资,由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局,此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”,有稀缺团队支撑,多方面获产业支持且多项指标全球领先。

量子位