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想清楚再动手:具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025
近年来基础模型在具身智能领域能力惊人,但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架,结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’,解决部署智能难题。
揭秘大模型Steering:从底层机理到系统评估,全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文,揭示Steering工作原理与能力边界,还开源一站式框架EasyEdit2,全面展示了Steering价值。
上海交大/上海AI Lab翟广涛:当评测不再重要,AGI就实现了
上海交通大学教授翟广涛认为完美的AI评测体系等同于通用人工智能。当下评测体系存在数据污染、原子化能力评测局限等问题,他主张回归‘以人为本’,团队提出相关框架和技术路径,目标是训评一体。
Adobe 新研究:不用再「喂」训练数据,VLM 靠和自己玩游戏变聪明
Adobe 等机构研究人员提出「Vision-Zero」,借鉴 AlphaGo 自迭代方式,设计让 VLM 自我学习框架。此框架以类似「谁是卧底」游戏训练,不依赖标注数据,在多任务超越有标注的 SOTA 方法。
第九章 编码 Agent 实战——用 Deep Agents 构建代码审查助手
文章介绍用 `deepagents` 框架构建代码审查 Agent 的实战项目。此框架封装重复工作,让开发者专注业务逻辑。文中讲解其安装、最小运行示例,还介绍自定义工具及添加审查标准技能的方法。
会“思考”的目标检测模型来了!IDEA提出Rex-Thinker:基于思维链的指代物体检测模型,准确率+可解释性双突破
现有目标检测方法有决策不透明和拒识能力不足问题。IDEA提出Rex - Thinker,引入“逻辑推理链”,构建可解释推理框架,经两阶段训练,在测评中准确率提升,可解释性强,有良好泛化能力。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。
Agent规模化落地前夜,AI Infra的难题全都暴露了
随着AI Agent大规模落地,中国云服务市场结构转变,AI基础设施角色改变。InfoQ联合腾讯云发起「InfraTalk」直播,探讨AI Infra能力框架等。还解析其核心能力、难题、价值闭环标准及未来竞争焦点。
具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
给Agent装上“海马体”!上海AILab开源MemVerse,定义多模态记忆新范式
上海人工智能实验室开源MemVerse,这是首个面向智能体的通用多模态记忆框架。它将多模态信息与文本对齐到统一语义空间,首创‘双通路’架构与‘记忆蒸馏’技术,让智能体有终身记忆能力,在多模态任务中表现出色。