「视觉 - 触觉融合」共找到 1155 篇相关文章
NextStep-1：一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径，推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成，架构简洁，实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力，Benchmark 表现佳，但也面临稳定性等挑战。
直接从像素到单词：这个原生大模型统一单图、多图、视频和空间智能
南洋理工大学等团队推出NEO - ov模型，挑战传统「视觉编码器 + 大模型」范式，直接从原始像素学语言。它在多任务表现出色，尤其空间智能突出，但在OCR等方面有短板，展现原生多模态建模潜力。
RAE+VAE? 预训练表征助力扩散模型Tokenizer，加速像素压缩到语义提取
近期，RAE 提出以「 冻结的预训练视觉表征」作潜空间提升扩散模型性能。同期西安交大与微软亚研院提出 VFM - VAE，结合 RAE 与 VAE，能加速模型收敛、提升生成质量，展示扩散模型 Tokenizer 演化方向。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。
面壁MiniCPM-V4.5新王炸！8B手机10FPS长视频秒懂，文档手写全能识别！
面壁上新最强端侧多模态模型MiniCPM-V 4.5，基于Qwen3 - 8B与SigLIP2 - 400M构建，总参数量8B。它视觉语言理解强、手机能跑，有高帧率视频理解等特点，还有多方面技术亮点。
41个榜单SOTA！智谱最新开源GLM-4.5V实测：看图猜地址、视频秒变代码
智谱基于GLM - 4.5打造的开源多模态视觉推理模型GLM - 4.5V，在42个公开榜单中41项夺得SOTA。其功能丰富，玩法升级，还为企业与开发者提供高性价比方案，是100B参数级SOTA标杆。
WAIC最强亮点：非Transformer离线AI大模型已大规模量产，大模型商业比我们想得更快
在WAIC上，RockAI推出非Transformer离线AI大模型Yan 2.0 Preview，有视觉感知跃升和自主学习能力两大提升。该公司走非Transformer路线，着重场景落地，通过“标杆战略”推动产品量产，未来构想构建“群体智能”世界。
谷歌Gemini火力全开！实测：原生图像生成新升级确实强
谷歌Gemini原生图像生成功能升级，图像质量更好、文本渲染更准、生成速度更快。可融合图片元素、实时编辑等，能免费试玩，开发者可集成API。实测表现惊艳，也有翻车情况，还能搭配Gemini 2.5 Pro。
传感器如何赋能精细化工行业？丨郭源生细说传感器
文章聚焦精细化工行业的智能传感器，阐述其应用前景、产业现状等。指出传统传感器短板，介绍前沿技术与传感器融合方案，预测市场规模与用量，分析智能化瓶颈并给出突破路径与建议，推动行业高端化升级。
当 CPU 莫名抖动时，SysOM Agent 如何 3 分钟定位元凶？
文章讲述小王遇服务器CPU抖动难题，传统排查无果，用SysOM Agent 3分钟定位根因是Negative Dentry堆积致VFS锁竞争。它能多维度融合数据，有专家诊断逻辑，交互简单，还介绍接入方法。