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EmbodiChain开源，用100%生成式数据自动训练具身智能模型

跨维智能开源EmbodiChain，它是通往GS - World的基石，重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人，突破数据瓶颈，还对比了不同路线，测试显示其模型效果佳。

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5，放弃基于视频生成模型的路线，训练时联合学习动作与未来世界表征，推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线，具跨背景泛化能力，为世界模型提供新思路。

人像生成中保持效果清晰真实且自由调整细节是难题，Snap推出ComposeMe，引入‘属性特定图像提示’思路，能灵活组合属性。还建立数据集、提出训练方法，虽有局限，但表现较优。

Mirage是全球首个实时生成引擎，借助先进AI世界模型实现实时UGC玩法，支持多种游戏类型。与其他成果相比优势显著，由定制模型驱动，打破传统游戏边界，让玩家动态创造新体验。

随着扩散大语言模型成为热门，但其推理时存在预设固定长度的限制。香港中文大学 MMLab 等提出 DAEDAL，赋予模型根据问题自主调整回答长度的能力，在性能和计算效率上有提升。

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。

文章介绍日本网友分享的 Gem 应用，可上传照片生成各种风格贴纸。详细阐述提示词模板概念、规律特点，还给出波普艺术、日式复古火柴盒等多种贴纸风格提示词库及可用情绪列表，最后鼓励读者动手尝试。

五一节后爆料阿里通义实验室应用视觉团队负责人薄列峰于4月30日离职。他曾带领团队做出爆款功能，现加入某互联网大厂。今年2月语音团队负责人鄢志杰也已离职，接替人选均成谜。

大语言模型工程成功但理论研究滞后，被视为「黑盒」。人大刘勇团队用生命周期分类法，将LLM理论研究整合为六阶段，系统综述底层理论与机制，指出前沿挑战，为其向严谨科学转型提供路线图。

北京大学、清华等联合提出统一引擎PAM，能整合姿态、外观和运动。用户提供初始和目标姿态及物体几何形状，它就能生成逼真手物交互视频。其效果超现有方法，合成视频可用于数据增强。