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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
只用图像也能思考,强化学习造就推理模型新范式!复杂场景规划能力Max
现有 MLLM 依赖文本处理视觉信息,会造成信息丢失。剑桥、伦敦大学学院、谷歌团队提出视觉规划范式,以强化学习框架 VPRL 提升模型规划能力,实验显示其性能优于文本规划。
对话清华商宇丨从生成视频到支撑行动,世界模型需要新的评测标准
文章围绕清华团队提出的 WorldArena 评测框架展开。它针对具身世界模型,对过去沿用视频生成的评测逻辑重新审视,从视觉质量和功能性任务两维度评估,推动世界模型从‘生成世界’迈向‘使用世界’。
数据减少超千倍,500 美金就可训练一流视频模型,港城、华为Pusa来了
香港城市大学与华为香港研究所合作推出 Pusa 项目,它基于 FVDM 理论,可极低成本微调大规模预训练视频模型,成本降超 200 倍、数据减少超 2500 倍,代码已开源。
6.6K标星!微软开源Agent自我优化框架,为智能体注入持续学习能力!
开发AI Agent常面临部署后难自动优化的问题。微软开源的Agent Lightning,加几行代码就能让Agent自动学习、持续优化,有事件追踪等核心能力,安装简单,应用场景丰富。
AI秒懂短视频,快手大模型Keye-VL理解力爆表!技术细节全开源
快手全新多模态大语言模型Kwai Keye-VL上线且开源,能深度融合多模态信息,在视频理解、复杂视觉感知和逻辑推理上表现优异。介绍了其技术架构、预训练和后训练策略及训练架构优化等内容。
阿里开源QwenLong-L1:首个以强化学习训练的长上下文推理大模型
LRMs扩展到长文本场景是挑战,阿里开源QwenLong-L1框架,是首个用强化学习训练用于长文本推理的模型。它含三个核心组件,QwenLong-L1-32B性能领先,与Claude-3.7-Sonnet-Thinking相当。
开启RL Scaling新纪元,siiRL开源:完全分布式强化学习框架,支持超千卡规模高效训练
传统强化学习框架在模型和集群规模达上千块GPU时,存在扩展性瓶颈和效率低下问题。上海创智学院团队推出siiRL,采用全分布式架构和多控制器范式,解决传统框架痛点,在多方面验证了其高性能。
实测Gemini图片转视频新功能,终于蹲到经典梗图后续了(doge)
Gemini接入带声音的图片转视频功能,作者实测该功能。用开盒指令测试,生成速度较快;还尝试给梗图加后续,发现生成精确内容需详细提示词,且不能生成具体真人形象内容。
国庆这8天,我发现和AI辩论才是最高效的学习方式。
作者国庆假期与AI辩论,以自身关于AI时代信息筛选的观点为例,阐述和AI辩论是高效学习方式。先提出观点,后与AI多轮交锋,过程虽痛苦但能促使人思考、完善观点,还给出与AI辩论三步法。