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完全复刻火爆全网的机器鸭

这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究，从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源，但已有信息足以还原装配关系。

文章介绍开源的CodeWhale，它是terminal coding agent harness，GitHub超4万Star。它给代码Agent定规则，涵盖身份、证据等原则。支持多模型，有任务流程和多Agent协作功能，还分析适用人群并给出启动方法。

科沃斯将旗下具身智能机器人“八界”开源，成立“八界开源智创空间”，开放从硬件到底层系统的使用权限。该机器人由轮式底盘加机械臂构成，科沃斯董事长钱东奇不看好人形及VLA技术路线。

作者分享在Harness Engineering时代使用Coding Agent的经验，指出虽Agent发展快且有成功案例，但实际应用有诸多问题，如部分模型体验差、自然语言模糊影响长程工作等，还给出解决思路，文章会持续更新。

Anthropic公开前端设计和自主软件工程最新突破，为让Claude构建完整应用，从GAN汲取灵感设计多智能体协同架构。介绍架构实践、解决的问题及应用效果，还探讨架构简化和设计规律。

文章指出OpenAI的Harness工程模式与瓦特离心式调速器、Kubernetes类似，都遵循控制论。代码库此前反馈回路在低层面，大语言模型改变现状，但需校准传感器和执行器，忽视工程实践代价会变得无法承受。

2026年初，Snowflake与InfoQ联合举办活动，汇聚多领域专家探讨Data+AI前沿。回顾2025年，大模型迭代、AI安全等带来认知突破；还围绕2026年十大战略命题思辨，如企业Data+AI平台挑战、开源闭源博弈等。

凌晨，DeepSeek开源新项目Engram并公开论文。Engram用可扩展的O(1) N - gram记忆替Transformer早期层节省算力，在多方面实验表现出色，如推理任务增幅大于知识任务，还分析了其机理和系统效率。

截至今年10月初，近2000亿美元注入人工智能初创企业。彭博社盘点2026年值得关注的24家AI初创公司，涉及模型开发、代码创作、实体智能等领域，还展现了AI产业思想分野。

昆仑万维官宣上线全新一站式多模态AI视频创作平台SkyReels，同步发布模型SkyReels V3并优化多能力。实测其画布、Agent等功能玩法多，还打通多模态边界，将巩固昆仑万维地位，加速人人专业创作愿景到来。