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万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷
上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。
全民拜龙?我看是大厂“套壳大战”搞疯了
OpenClaw是开源AI Agent框架,引发全民热潮,中国大厂纷纷推出套壳产品。国产套壳产品上手难度低,但也存在问题。傅盛基于此养出AI团队,猎豹移动市值涨24%。不过,OpenClaw存在安全问题,背后是Token入口争夺战。
Codex跑了22小时,真赚16.88美元:奥特曼预言的「AI打工人」来了
开发者Chris让Codex按「去GitHub上赚5美元」指令运行22小时,几天后获16.88美元。虽流程细节缺验证,但显示Codex在特定条件有「找漏洞→提PR→跟进审查」能力,不过距真正自主赚钱仍有距离。
喂给AI的Skill正让它变笨!清华团队发现大模型经验复用的黄金法则
清华大学与EvoMap团队研究发现,给大模型提供详尽纠错Skill会使基准测试通过率下跌,而精简控制指令可提升性能。他们提出将程序化Skill转化为策略基因,经实验证实其更适合驱动智能体测试时演化。
当10亿个AI一起模拟未来:李飞飞和Karpathy共同押注的新赛道|5Y Research
本文聚焦Multi - Agents模拟预测这一AI前沿方向,介绍其发展、原理、应用场景及代表公司。它能为人类社会建可反复运行的“世界模型”,虽潜力大,但面临验证难、技术瓶颈等问题。
CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏
随着文本到视频扩散模型发展,AI视频生成有进展,但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft,引入注意力控制机制,入选CVPR 2026,代码已开源。
牛芯PCIe IP再进阶:从PCIe 5.0迈向PCIe 6.0,释放AI时代超高速互联潜能
AI大模型发展推动算力对互联带宽需求提升,牛芯半导体完成自研PCIe 6.0 PHY IP研发,构建了覆盖PCIe 3.0到6.0的完整高速互联IP产品矩阵,为国产高端芯片提供自主可控的超高速互联方案,目前已开放客户技术评估。
ICLR 2026 oral | AI代码真能进生产环境?SwingArena:从「写对代码Commit」到「通过CI审查」
过去一年大模型写代码能力提升,人们思考其能否参与软件工程核心流程。现有评测基准有缺失,SwingArena填补空白,将博弈引入评测,设计检索增强流水线,其开源后或成评估AI编程能力新工具。