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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
Gemini准确率从21%飙到97%！谷歌只用了这一招：复制粘贴
Google Research研究发现，将输入问题复制粘贴一遍，能让大模型在非推理任务上准确率惊人提升，如Gemini 2.0 Flash - Lite从21.33%升至97.33%，且几乎不影响生成速度，但不适用于推理场景。
JinaVDR: 一个图文混排文档搜索任务的基准集
现有文档检索基准大多只考虑纯文本，难以处理含图表等视觉信息的文档。JinaVDR 应运而生，它是图文混排文档搜索基准集，含多语言、多领域数据，可评估模型在复杂视觉文档的检索性能。
补上OpenClaw最大短板！中国AI独角兽亮出龙虾盒子，打工人放心养虾
OpenClaw热潮下，云端隐私数据保护缺位，端侧算力和全模态脱敏能力不足制约其落地。无问芯穹推出InfiniClaw Box，具备多信源融合等能力，采用端云一体架构，实现隐私安全与大模型能力融合。
382人、平均95后，MiniMax百亿估值冲刺IPO！招股书首次披露业绩：研发成本仅为OpenAI的1%、收入猛增8倍
12月21日，MiniMax通过港交所上市聆讯。该公司员工年轻，创始人背景强。其发布多模型，产品覆盖多场景。研发成本仅OpenAI的1%，营收增长快，付费用户多，上市或促进行业转向“经营叙事”。
他想让TPU成为AI界的X86！
2026世界人工智能大会期间，中昊芯英主办分论坛，新一代全自研TPU架构AI芯片“须臾®”亮相，华东地区首个国产TPU智算千卡集群落成。“须臾®”算力强、成本低，集群全链路国产化，中昊芯英探索TPU突围路径。
OpenAI连破10道数学难题，Fable 24小时「复现」5道
这个周末，OpenAI与Anthropic两大AI巨头在数学前沿短兵相接。先是OpenAI用未发布模型Astra证明10项数学成果，不到24小时，Anthropic的Fable复现了其中5项。AI解难题成本降低，成果验证成新考验。
当Sora 2意外停摆，这个国产视频生成创业团队，直接「开源」三连击
OpenAI叫停Sora 2项目，同期北京AI初创公司Sand.ai在GitHub连续三天开源核心技术栈，包括音视频同出大模型、分布式Attention组件、全局编译框架，还介绍了团队和产品，展现全栈实力。
OpenVision 2：大道至简的生成式预训练视觉编码器
多模态大模型浪潮中，视觉模块是关键。此前OpenVision训练管线复杂，成本高。研究者提出OpenVision 2，移除文本编码器与对比学习，引入随机丢弃视觉token技巧，性能佳且效率高，挑战了对比学习范式。
英伟达通用机器人芯片来了：AI算力提升7.5倍，宇树、银河通用已搭载
本周一，英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor，算力是上一代7.5倍，能效3.5倍，内存容量翻倍。适配新算法，支持多种模型，已受大量厂商重视，相关产品已发售或开放预订。