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视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+多步训练,让动态场景稳如磐石
现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。
Andrej Karpathy深度解读:强化学习之父为何说大模型违背了「苦涩教训」
Andrej Karpathy深度解读Sutton与Dwarkesh的播客对话。Sutton认为大模型不符合「苦涩教训」,因其训练依赖人类数据集。他追求类似动物通过强化学习与世界交互的系统。Karpathy认可批评,认为找到符合原则算法是突破。
颜水成领衔,给AI分段位!超100款多模态模型,无人达到L5
十所顶尖高校联合发布General - Level评估框架和General - Bench基准数据集,用五级分类制明确多模态通才模型能力标准。评估超100款模型,发现多数在L2 - L3,无L5模型,揭示当前模型不足。
刚刚,李飞飞空间智能新成果震撼问世!3D世界生成进入「无限探索」时代
斯坦福大学教授李飞飞创业公司 World Labs 发布限量开放测试预览版空间智能模型 Marble。输入单张图片或文本提示,它就能生成可无限探索的 3D 世界,与谷歌 Genie 有显著区别,还支持导出高斯点云等。
让机器人「摸到」世界,复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资,背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系,解决触觉数据采集与模型融入难题,已切入工业场景。
下一代目标检测模型:3B参数MLLM Rex-Omni首度超越Grounding DINO,统一10+视觉任务
IDEA研究院团队用3B参数的Rex - Omni打破MLLM目标定位精度僵局。它统一视觉任务,结合坐标编码与强化学习,在多项检测基准超Grounding DINO等,解决定位和行为缺陷,为MLLM成下一代检测模型提供方案。
上海AI实验室发布 Intern Lumina U2:全离散扩散建模,让模型既能“看懂”也能“生成”
上海人工智能实验室发布新一代多模态统一模型 Intern Lumina U2,基于全离散扩散建模路线,支持多任务,适配两大硬件生态,在昇腾千卡级集群训练效率提升 1.85 倍,性能优异且将开放资源。
定义RAG新基准?谷歌发布 Gemini Embedding 2:首个原生多模态嵌入模型,延迟骤降70%
谷歌昨夜推出首个基于 Gemini 架构的原生多模态嵌入模型 Gemini Embedding 2,通过 Gemini API 和 Vertex AI 向开发者公开预览。它可将多类型数据映射到统一嵌入空间,多项基测排名第一,还获早期合作伙伴高度评价。
60%情况下,主流大模型没理解风险只是装懂!别被模型的“安全答案”骗了
研究发现超60%案例中主流推理模型生成合规答案却未真正理解风险,存在系统性漏洞。淘天集团团队引入“表面安全对齐”术语,推出Benchmark研究该现象,还介绍了数据集生成流程及评测指标。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」,新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”;提出新方案让机器人提前预判触觉;在世界模型中重构“触觉想象”,推动具身智能“视触融合”。