「具身推理」共找到 2946 篇相关文章
万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
给机器人打工了一天,我们体验上了AI时代最魔幻的工作。
本文讲述作者公司小伙伴达达体验给具身智能做数据采集工作的经历。具身智能数据获取难,催生数据采集员岗位。达达面试顺利,工作时先觉新奇,后感手腕酸,日薪200 - 250元,凸显AI进步背后普通人的贡献。
专访酷哇杨学:世界模型的下半场,是把一次成功变成长期服务|甲子光年
在2026世界人工智能大会上,具身智能行业关注点从机器人能动转向能否进入真实场景干活。酷哇科技宣布杨学出任首席科学家,共建通用具身智能联合实验室。杨学认为行业应从证明技术转向证明实用,解决机器人在真实场景的长期稳定运营问题。
稚晖君最新188机器人,阅后即焚
具身智能机器人正火,上纬新材原本做复合材料,被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图,上纬新材股价涨停,后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收,收购过程历时四个月完成。
腾讯AngelSlim升级,首个集LLM、VLM及语音多模态为一体的投机采样训练框架,推理速度飙升1.8倍
随着大模型应用成本与延迟问题凸显,腾讯混元升级 AngelSlim 训练框架,将投机采样技术拓展至全模态场景。它以 Eagle3 架构让推理速度最高飙升 1.9 倍,还具全模态训练、面向部署等亮点,有开源代码。
让VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。
CVPR 2026 Oral|横扫室内3D场景,港科大(广州)打造单目开放词汇占据预测新SOTA
具身感知核心难题待解,传统占据预测方法有局限。港科大(广州)陈昶昊教授团队提出 LegoOcc,首次实现单目开放词汇三维占据预测,在多方面展现优势,未来或让家用机器人精准定位目标。
图灵奖得主杨立昆现场追问:AI 还没越过这 3 道认知墙,谈什么通用智能?
图灵奖得主杨立昆指出AI未越过三道认知墙,即看不懂物理世界、无长时记忆、无推理结构,提出JEPA架构及AMI概念,还建议别卷模型,应卷架构,如探索具身智能等领域。
DeepMind揭示Reasoning内在机制
近年来大型推理模型在复杂任务表现出色,但推理机制成谜。本文提出用推理图解码其‘思考轨迹’,分析环状结构、直径大小和小世界特性,发现蒸馏模型等特点,为理解AI推理及模型优化指明方向。
2026年了,我们还在用爱迪生试灯丝的方式评估World Model
文章围绕World model展开深度讨论,界定其概念,分析生成派、JEPA派、空间智能派三条技术路线,指出评估比LLM难,提及游戏化benchmark可能是破局点,还强调具身进展由数据驱动,Ego - View或为泛化关键。