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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
LLM不是所有!这几个模型你需要知道!
AI时代不止大语言模型,复合AI系统成共识。掌握各类模型特点对构建高质量AI应用关键,文章介绍了LLM、LCM、LAM等多种模型。
同一天两件大事!小模型直接掀翻千亿参数,走向效率为王
5月13日AI圈有两件大事,何恺明团队发布语言模型ELF,面壁智能开源MiniCPM-V 4.6。二者显示AI正从‘堆算力’转向‘省算力’,拉开AI轻量化浪潮序幕,未来小模型或成关注方向。
彻底戳穿AI「失忆症」!超越OpenAI全局记忆,中国队开源LLM记忆操作系统
大语言模型有「记忆」缺失问题,国内顶尖团队打造出操作系统级AI记忆框架MemOS并开源且可商用。它将「记忆」升为「一级资源」,用MemCube封装记忆,评测显示性能优于OpenAI全局记忆方案。
5B参数+4060Ti,10秒出图,全流程开源可复现!补齐统一多模态生成编辑的开源版图,让高质量图像生成真正变得更轻量、更普及
近日,多机构联合发布统一多模态生成编辑模型DeepGen 1.0,仅5B参数,集成五大能力,4060ti 16G上10秒出图,多项指标超大4倍工业级模型。团队开源全流程代码与数据,可从零复现。
国产开源LLM迎来大爆发的一周:Kimi、腾讯、快手、美团、面壁智能
国产开源大模型迎来爆发,快手、月之暗面、美团、面壁智能、腾讯等接连发布新模型,如快手Keye-VL - 1.5 - 8B刷新视频理解SOTA,美团LongCat - Flash - Chat推理快成本低等。
小红书开源大模型dots.llm1,初次出手,小有惊艳!国外网友们又炸了……
小红书hi lab团队公布首个开源大模型dots.llm1,这是142B参数的MoE模型,仅14B激活参数就能与Qwen2.5 - 72B打平。它开源力度大,训练效率高,数据处理精细,训练稳定,获国外网友高度关注。
英伟达、港大等发布创新KV缓存,实现扩散模型无训练加速
多数开源扩散语言模型推理效率不如自回归模型,英伟达、港大、麻省理工研究人员联合提出Fast - dLLM。它用近似KV缓存机制减少冗余计算,还提出基于置信度的平行解码策略,测试显示能加速且保持生成质量。
蚂蚁开源 x SGLang Meetup技术回放解读系列之面向DeepSeek系列模型的深度优化与实践
文章是对蚂蚁开源x SGLang Meetup中「蚂蚁Theta面向DeepSeek系列模型的深度优化和实践」分享的解读,详细介绍了在H20-96G上对DeepSeek系列模型推理的优化方案,包括Prefill和Decode阶段的优化、通信优化、观测诊断等,并给出了评测结果。
重磅开源!首个全异步强化学习训练系统来了,SOTA推理大模型RL训练提速2.77倍
清华大学和蚂蚁技术研究院联合团队开源全异步强化学习训练系统 AReaL-boba²,坚持“全面开源、极速训练、深度可定制”理念,实现异步 RL 训练,训练速度最高提升 2.77 倍,支持多轮智能体强化学习训练。