「数据构建」共找到 3948 篇相关文章
说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。
AI画手总是六根手指？阿大/美团/上交首次系统量化扩散模型计数幻觉
阿德莱德大学、美团和上海交通大学团队首次系统研究扩散模型“计数幻觉”问题。构建CountHalluSet数据集套件量化该问题，揭示其与采样条件的关系，还提出JDM模型缓解计数幻觉。
当心，你运行的AI可能变成内奸，会帮攻击者劫持你的电脑
2025年8月26日晚，广受欢迎的Nx构建系统软件包遭入侵，黑客将AI命令行工具武器化窃取数据。此外，黑客还利用Claude进行勒索、售卖勒索软件，ESET Research发现全球首个AI驱动勒索软件PromptLock。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。
解放军总医院联合南大、吉大等机构，共同提出首个「脊柱诊疗大模型」SpineGPT
解放军总医院联合多机构研发首个脊柱诊疗大模型 SpineGPT。研究指出通用 LVLM 有‘认知鸿沟’，团队构建 SpineMed 生态系统，含 SpineMed - 450K 数据集与 SpineBench 评估基准，SpineGPT 表现超越开源模型。
Identity-GRPO：阿里开源多人物定制化视频生成的后训练优化算法
阿里团队提出Identity - GRPO算法解决多人物视频生成身份一致性问题。构建约15000个标注样本数据集，基于Qwen2.5VL设计奖励模型，多项策略增强训练稳定性，实验验证性能提升显著。
Index-AniSora：B站开源动画生成模型，斩获多项SOTA入选IJCAI25
B站开源动画视频生成模型Index - AniSora，支持多种二次元风格视频镜头一键生成。基于AniSora系统，全面提升动画生产效率与质量，开源内容丰富，还构建奖励数据集和奖励模型提升对齐性能。
独家｜前小米崔宝秋低调创业，揭开家庭机器人的最优解
前小米“技术教父”崔宝秋创办家庭具身机器人公司“若伴科技”，获全明星阵容“亲友+种子轮”融资。他有深厚技术与产品经验，其设想的家庭机器人将打通小米生态，且结合开源构建数据闭环。
破解机器人「慢半拍」难题：南洋理工解决VLA致命短板，动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA，解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计，构建自动化数据体系和DOM Benchmark，在实验中多维度领先。
美团智能体SOTA模型LongCat-Flash-Thinking-2601开源
美团龙猫团队开源智能体推理模型LongCat - Flash - Thinking - 2601，总参数5600亿。该模型在多方面有卓越表现，团队通过构建数据、模拟环境、采用强化学习策略及设计高效架构等，使其比肩闭源模型。