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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
阿里通义开源GUI智能体SOTA:2B到235B端云协同重新定义移动端GUI智能体
阿里通义实验室开源MAI - UI,通过端云协同架构等解决GUI智能体部署难题。它全谱系模型设计应对硬件约束,自进化数据管线和在线强化学习提升性能,端云协同平衡隐私与效率,扩展动作空间打破局限,在多基准测试创SOTA。
C3仓库AI代码门禁通用实践:基于Qwen3-Coder+RAG的代码评审
本文介绍C3仓库基于Qwen3 - Coder+RAG的代码评审实践,在CI流水线监听代码修改触发AI评审,可发现逻辑风险、拦截高危缺陷。该实践能提升评审效率与质量,可复用于代码门禁平台或辅助编程工具,当前仍在持续优化。
地瓜机器人携手虚时科技,补上具身智能的仿真数据“黑洞”|甲子光年
5月12日,虚时科技与地瓜机器人联合开发的AnySceneGen平台发布,这是面向具身智能训练的仿真空间生成平台。具身智能训练需海量数据,传统仿真数据生产依赖人工,效率低。该平台以模型替代人工,重构生产方式,优势显著。
CNSNS|西工大曹文博、张伟伟:克服优化求解器中的损失条件数瓶颈:一种良性损失函数
基于优化的偏微分方程求解方法受关注,但实际慢于经典迭代求解器。本文从条件数角度审视效率瓶颈,指出标准MSE损失导致条件数平方放大、减缓收敛。提出稳定梯度残差损失SGR,在收敛速度与稳定性间建立平衡,实验验证其有效性。
全网最强万字解读:DeepSeek-V4 掀翻了谁的桌子? | GAIR live 030
文章深度解读了DeepSeek-V4,从产业、生态和架构维度拆解其效率账本。它成本低,补齐短板适配昇腾芯片,但极致省钱也有代价,如性能衰减、架构复杂等。还探讨了长上下文、MoE与稠密模型路线差异及商业化潜力。
KV-Cache 实战策略:生产环境中的分页、固定与复用技术解析
在大语言模型推理场景中,KV - Cache 是平衡性能与成本的核心技术,但生产环境中面临诸多问题。本文聚焦其分页、固定与复用三大战术,结合原理、实践与案例,为开发者提供解决方案,还探讨了未来演进方向。
腾讯云与 Gartner 联合发布“Data+AI”白皮书,各行业领军企业分享最佳实践
6月27日,腾讯云联合Gartner发布《Data+AI,下一代数智平台建设指南》白皮书。指出GenAI时代数据变化大,腾讯云打造原生一体化Data+AI平台DIaaS,多位技术大咖分享其赋能企业数智化转型实践。
空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer
香港科技大学谭平教授团队与地平线团队发布3D场景表征与大规模重建新方法SAIL - Recon,突破现有模型处理能力瓶颈,可实现万帧级场景表征抽取与定位重建,在多数据集上表现优于现有方法。
Lyft 使用 AI 和人机协同扩展了全球范围内的本地化能力
Lyft 实现 AI 驱动的本地化系统,加速应用与网页内容翻译。新系统结合大语言模型、自动评估与人工审核,将翻译周期从数天缩至分钟级,兼顾质量与适配性,还分批量和实时翻译架构处理不同场景。