「跨本体泛化」共找到 678 篇相关文章
首款推理具身模型，谷歌DeepMind造！自主理解/规划/执行复杂任务，打破一机一训，还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。
手机“自动驾驶”时代来了，智谱还让手机拥有“云替身”
作者参加智谱AutoGLM新版本闭门会并试用，该版本亮点多，如成全球首个手机通用Agent，操作在云设备运行，全平台覆盖等。云手机Agent能力稳定高效，能处理多类任务，还可助老人等群体用手机。
破解「长程智能体」RL训练难题，腾讯提出RLVMR框架，让7B模型「思考」比肩GPT-4o
腾讯混元AI数字人团队提出RLVMR框架，将‘元认知’理论引入RL，通过奖励‘好的思考过程’解决长程任务中智能体的低效探索与泛化难题，经其训练的7B模型表现出色。
适配鸿蒙操作系统！！腾讯游戏直播SDK基于Kuikly三端一码开发实践
随着鸿蒙Next发布，腾讯推进游戏电竞直播SDK鸿蒙适配。基于Kuikly框架实现业务代码100%跨三端、跨多App复用，节省超50%人力。介绍适配工作、目标、方案，还提及组件Kuikly化等内容。
如何让 AI 成为你的编程搭档？一次真实重构告诉你答案
文章介绍编程工具Cursor，它是基于VS Code、深度集成AI的智能代码编辑器，有多种模式，能力强但有局限。作者分享用其完成重构需求的过程、经验，还提及使用中踩坑及应对方案，最后总结提效成果。
ICML'25 | 告别手动SFT！一句话得到你的专属大模型LoRA
传统微调方法开销大、部署难，Text-to-LoRA (T2L) 框架应运而生。它基于自然语言指令对 Transformer 模型即时适配，有三种架构变体，采用两种训练方法，实验显示其在多维度表现有效。
灵初智能陈源培：一个 00 后的机器人之梦
00 后陈源培是灵初智能联创，本科土木工程专业，大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手，参与开源项目，灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要，还谈了模型、创业、落地等看法。
揭秘LLM“思考”之谜：推理即“梯度下降”，元学习框架解构训练过程，还给优化提供新思路
上海AI Lab团队提出RaML框架，从梯度下降和元学习角度揭示LLM“思考”机制。通过实证验证推理轨迹作为参数更新的合理性，还对比不同训练策略，指出RaML为优化LLM性能提供新思路。
CVPR 2025 Highlight | 提升自回归模型样例学习能力，Few-shot图像编辑新范式开源
当前图像编辑模型在处理新概念时泛化能力不足，为解决此难题，Meta等研究者提出自回归模型InstaManip，创新性提出分组自注意力机制和关系正则化策略，在few - shot图像编辑任务上取得优异效果。
告别卡脖子，华为黑科技破局！昇腾推理加速1.6倍打破LLM降智魔咒
大模型参数规模大，推理部署难。华为诺亚提出Pangu Light框架，结合算法创新与国产昇腾平台，通过跨层注意力剪枝等技术，解决剪枝后模型失稳问题，实现高压缩率、推理加速与高精度。