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最懂科学的开源基础大模型『书生-S2』发布：科学能力比肩顶尖闭源，通用性能居开源第一梯队

上海人工智能实验室在2026浦江创新论坛发布开源基础大模型书生-S2，该模型科学能力比肩顶尖闭源模型，通用能力居开源第一梯队，创新架构支持专业知识持续扩展，强化长程科研与智能体能力，可为真实科研任务提供支撑。

过去三年，3D Gaussian Splatting（3DGS）成实时3D场景重建与新视角合成“默认答案”，但场景拓展后有显存、带宽和功耗限制。香港科大等联合发布综述，从底层数据流组织技术版图，给出优化建议和未来方向。

具身智能进入数据scaling时代，VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架，将影响函数扩展到十亿参数VLA模型，解决计算和筛选难题，实现313倍加速，实验证明其用更少数据获更好效果。

RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元，适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成，有强大泛化和操作能力。

文章基于华为郭威在2025 AICon大会演讲，复盘华为推荐技术探索。介绍FuXi-α、β模型设计，解决训练和推理难题；分享“多阶段统一建模”进展，提出Performance Law；还介绍了训推系统优化及未来聚焦“强算力”“强模型”融合。

阿里达摩院智能决策团队提出面向RLVR后训练的探索增强框架I²B-LPO，改进rollout策略，在关键节点生成更具区分度的推理轨迹，结合信息瓶颈自奖励机制，在多个数学基准上提升准确率与语义多样性。

浙江大学、地平线机器人和之江实验室的新工作 Scal3R 要解决长视频 3D 重建问题。它借助 test - time training 技术，设计全局上下文模块和同步机制，提升长序列重建稳定性和精度，能处理超万帧几千米的场景。

AI科技评论独家消息，RoboScience机器科学近日完成10亿元A轮融资，将深化VLOA大模型技术，推进自研机器人本体工程化与量产。其VLOA大模型有创新性架构，能实现通用泛化，还将发布自研机器人本体。

量子位等联合发起沙龙，近200位具身从业者探讨具身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出具身数据瓶颈，蚂蚁灵波郑可成介绍模型，上海交大李永露分享评测基准，圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。

本文介绍腾讯推出的全场景职场AI智能体桌面工作台WorkBuddy。它内置多领域垂类专家，能接管自媒体内容创作流水线，还接入微信ClawBot插件方便操作。部署和技能配置门槛低，内置主流模型，还有免费Credits福利。