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最火VLA,看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了!作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念,介绍八大趋势,指出评测失真问题,还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
一文探析多分类指标Accuracy/Precision/Recall/F1-score
文章探讨机器学习分类模型评价指标,指出Accuracy在不平衡数据集有缺陷,需引入Precision、Recall和F1 - score。分开解析二分类和多分类模型指标,还给出不同场景下指标侧重建议。
让GPU不再摸鱼!清华蚂蚁联合开源首个全异步RL,一夜击穿14B SOTA
清华与蚂蚁联合开源AReaL - boba²,实现全异步强化学习训练系统,解耦模型生成与训练流程,大幅提升GPU利用率。14B模型在多个代码基准测试达SOTA,性能接近235B模型。
The Batch: 891 | 用于科学发现的人工智能
Adji Bousso Dieng展望2026年,希望AI从‘提升效率的工具’变为‘推动科学发现的催化剂’。当前深度学习主导范式是‘插值’,难以应对数据分布‘尾部’,应转向能驾驭分布尾部的技术,把多样性作为核心目标。
机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了
今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。
2026 将近,世界模型到底更「世界」了吗?
近期 Runway 发布相关产品,让「世界模型」讨论再聚焦。其定义从强化学习语境延伸,业内理解不断变化,概念边界变模糊。如今被推到和 LLM 同级,出现概念同名但内核分裂现象。
亚马逊开建AGI实验室,一号位也是华人
亚马逊借Gen AI浪潮转型,去年9月成立Amazon AGI SF Lab,一号位是华人David Luan。实验室高手云集,其首个产品Amazon Nova Act表现出色,秘诀在于强化学习,为AI搭建“健身房”。
千万养虾人的终极梦想!全球首个「养虾本」带你懒人养虾开箱即食
荣耀发布自研 YOYOClaw 龙虾技术,首发于 MagicBook 系列,开创「养虾本」品类。该技术预置龙虾能力,具备自主学习,节省 50% Token,有设备级防护,实现多端共享,推动 AI 产业范式转变。
Meta提出数据筛选的理论:何时“少即是多”成立?
Meta针对机器学习领域‘少即是多’悖论提出理论框架,用高维统计等方法推导测试误差缩放定律,揭示数据筛选‘相变’条件,为实践提供指导,还重新定义‘数据效率’意义。
统一框架下的具身多模态推理:自变量机器人让AI放下海德格尔的锤子
当前先进机器人无法像人类自如用工具,现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构,以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力,实现范式转换。