「多模态统一建模」共找到 1461 篇相关文章
推理与操控能力双提升！具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
具身智能“高考”难疯了！人类100分，最强模型12.8
原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo，这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务，让30个主流策略竞技，结果显示机器人距通用操作差距大。
Current Robotics 发布 Curr-0：以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。
ICLR 2025新成果：文档检索“降本增效”，从此“开挂”
传统文档检索系统处理视觉信息丰富的文档存在瓶颈，ColPali方法直接从文档页面图像生成多向量嵌入，简化流程、提高性能、降低延迟。ColQwen - Omni在其架构上扩展到图文+音频多模态匹配。
炸裂！谷歌I/O大会王者归来：Gemini“世界模型” 初现，搜索“换脑”，一句话制作原声电影
谷歌I/O 2025大会发布大量技术，虽Gemini 2.5 Ultra未到，但Pro有革新。还推出新模型、代理工具，多模态能力提升，搜索重塑，加入AI眼镜开发，倾尽全力发展AI生态。
FACTS 基准测试套件问世，用于评估大型语言模型的事实准确性
FACTS 基准测试套件由 FACTS 团队与 Kaggle 联合开发，基于原 FACTS Grounding Benchmark 增加三个新基准，可从四个维度评估大模型事实性。初步结果显示进展与挑战并存，多模态成难题。
开源版MetaQuery来了！OpenUni用1.1B参数媲美BLIP3-o-8B，数据代码完全开源
南洋理工大学 S-Lab 和商汤科技团队推出开源版 MetaQuery——OpenUni，仅 1.1B 参数达 8B 模型性能，代码、权重、数据全开源。它架构极简、参数高效，还继承了多模态理解能力。
UniPat AI开源SWE-Vision：五百行代码打造SOTA视觉智能体！
多模态大模型代码能力进步大，但基础视觉任务常失误。UniPat AI开源SWE-Vision框架，让模型用Python代码处理视觉判断。它极简设计，在五个视觉基准测试达最优，提升前沿模型视觉表现。
从Transformer到GPT-5，听听OpenAI科学家 Lukasz 的“大模型第一性思考”
2017年《Attention Is All You Need》提出Transformer架构，重塑AI版图。其作者“Transformer八子”中，Lukasz Kaiser加入OpenAI，参与GPT-4、GPT-5等研发。他10月将出席大会分享见解，曾预言多模态等趋势已渐成现实。
国产大模型「五强争霸」，决战AGI！
中国基础大模型市场形成「基模五强」格局，包括字节、阿里、阶跃星辰、智谱和DeepSeek。它们要么有钱，要么有人，各有特色与优势。未来竞争焦点是追求更高「智能上限」和突破「多模态能力」，决战AGI。