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最强开源机器人大脑！蚂蚁两万小时真机数据开启物理AI缩放定律

蚂蚁集团开源具身智能基座模型LingBot-VLA，用两万小时真机数据证明机器人学习有缩放定律且未达瓶颈。该模型优势显著，在多平台表现出色，团队还从数据、架构、工程等方面进行优化，并开源代码等加速行业探索。

Yuliang - Liu团队在GitHub开源轻量级文档解析模型MonkeyOCR，以SRR三元组范式实现高效精准解析，3B参数模型在英文文档解析上超Gemini 2.5 Pro和Qwen2.5 - VL - 72B，还介绍了安装部署、适用场景等。

3月19日，Cursor发布新模型Composer 2，后被发现底层基于中国Kimi开源模型K2.5微调。此外，Cloudflare将K2.5上架到边缘计算平台，成本降77%；黄仁勋邀Kimi创始人演讲；马斯克两度点赞Kimi。

Transformer架构核心作者之一Llion Jones团队开源新技术DroPE，可丢弃位置嵌入扩展上下文，解决RoPE长序列处理缺陷，在多模型实验中表现卓越。该团队来自Sakana AI，此前还有相关研究成果。

华为推出开源多模态模型openPangu-VL-7B，适配昇腾端侧。它推理性能性价比高，在多核心任务表现突出，技术报告还披露核心技术细节，为昇腾使用者带来新选择，丰富昇腾生态。

腾讯混元3D世界生成模型HunyuanWorld 1.0发布即开源，可在消费级显卡运行，还能兼容传统CG管线。它分层实现3D生成，通过量化等技术降低显存开销，与同类模型相比优势明显。

小米推出MiMo - Audio大模型，预训练数据超1亿小时。它在多个基准测试成开源7B模型SOTA，开放相关资源。分词器表现佳，有全新架构，在音频理解、对话、推理等方面表现出色，还集成TTS功能。

实时视频世界模型成热门，Loopit发布的实时互动世界模型Zing - 0.5在评测中获第一且已开源。该公司提出独特观点，认为实时视频非世界，互动应“模应一体”，还指出抵达端到端终局的新路径。

最近，只有52KB的音频超分辨率模型NovaSR开源，能把16kHz模糊音频变成48kHz清晰版，处理速度极快，可实时处理音频流。它能提升TTS模型质量等，虽有不足，但平衡了速度与质量。

新智元十周年峰会发布《2025新智元ASI前沿趋势报告》与《2025新智元ASI产业图谱》，预测2027达ASI临界，智能体全面爆发。报告展示全球大模型格局，中国开源模型表现亮眼，还揭晓了创新大奖。