「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
首款推理具身模型，谷歌DeepMind造！自主理解/规划/执行复杂任务，打破一机一训，还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。
Scaling 时代落幕：Ilya 眼中下一代 AI 的关键，不在模型，在人类
深度学习亲历者 Ilya Sutskever 认为单靠扩大模型规模推进 AI 的时代已结束，未来关键在于解决 AI 泛化难题。他指出当前模型评测与现实能力脱节，人类泛化能力强或源于进化，还探讨了价值函数等内容。
破解「有身无脑」困局，首届具身智脑技术生态大会即将启幕
人工智能向物理世界延伸的具身智能正重塑机器人产业。当下其处关键节点，但国产机器人‘有身无脑’。具身智脑可解决该问题。3月27日首届具身智脑技术生态大会将启幕，有成果发布与多元交流。
5Y News｜微分智飞连续完成两轮融资，加速空中机器人具身智能研发
近日，微分智飞一个月内完成数千万元天使轮及天使+轮融资。此轮融资用于加速飞行具身智能创新等。公司由高飞教授领衔，成立三月就推出第一代平台，在多领域有开拓性应用。
破解机器人「慢半拍」难题：南洋理工解决VLA致命短板，动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA，解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计，构建自动化数据体系和DOM Benchmark，在实验中多维度领先。
第八届 「GAIR 全球人工智能与机器人大会」即将启幕：穿越AI长夜，共睹群星闪耀
2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。大会设三个主题论坛，聚焦大模型、具身智能等议题，有青年与前辈交流，还有海内外学者、产业界人士参与，也关注算力赛道。
揭秘大模型Steering：从底层机理到系统评估，全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文，揭示Steering工作原理与能力边界，还开源一站式框架EasyEdit2，全面展示了Steering价值。
JFM | 西北工业大学杨忠鑫、张伟伟等：数据驱动的特定且可泛化的湍流封闭知识发现
本文基于高精度数据结合符号回归等方法重建混合长理论，提出解决泛化性问题的策略。通过槽道等基本流动获普适公式，用于封闭求解RANS方程，在工程附着流中提升精度，为飞行器摩阻预测提供新工具。
凭借 27 万小时真机数据，Generalist 可能是最接近“GPT-1 时刻”的顶级机器人团队
Generalist是机器人领域有潜力的公司，凭借27万小时真机数据或达GPT - 1量级，领先6 - 12个月。团队成员来自顶尖机构，技术强，demo展示出模型灵巧性。不过也面临Scaling Law不确定、数据缺口大、商业化场景缺失等风险。
VLA爆发！从美国RT-2到中国FiS-VLA，机器人「即知即行」的终极进化
2025年具身智能爆火，VLA模型成核心。从美国RT - 2到中国FiS - VLA，VLA硬核进化。谷歌、微软等有重要成果，中国智平方等企业也不断创新，FiS - VLA性能超现有方法，VLA正重塑机器人与人类交互未来。