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算法论文8

不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了

北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。

机器之心
产品应用7

Github 7万星的Clawdbot实测:用国产模型做心脏,躺在床上指挥电脑干活。

本文实测了Github 7万星的Clawdbot(现叫Moltbot),介绍其能在本地运行,可多平台交互,有持久记忆、能控制浏览器等特点,还说明了安装配置过程,指出它虽有不足但想象空间大。

AI进修生
开源动态8

刚刚,DeepSeek又探索新架构了,开源OCR 2

DeepSeek更新DeepSeek - OCR 2,引入DeepEncoder V2架构,实现视觉编码范式转变。模型和技术报告齐开源,在多项测试中表现出色,降低重复率,为全模态编码提供路径,但在报纸类文档识别有不足。

机器之心
算法论文8

90后华人副教授突破30年数学猜想!结论与生成式AI直接相关

90后华人数学家Yuansi Chen攻破困扰数学界30多年的塔拉格兰卷积猜想,论文精确到一个log log η因子。此研究为理解高维离散空间平滑化提供论证,与机器学习、生成式AI密切相关。

量子位
新闻资讯8

李飞飞最新思考:语言模型救不了机器人

本文是对李飞飞的访谈编译。她指出语言模型在世界理解上有短板,空间智能是关键,还探讨了AI发展历程、世界模型重要性等,介绍其公司产品Marble,强调人人在AI时代都有位置。

AI科技评论
开源动态8

想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下

阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。

机器之心
算法论文8

NeurIPS 2025 | ARGRE框架实现高效LLM解毒:自回归奖励引导,安全对齐更快、更准、更轻

北航等机构研究提出自回归奖励引导表征编辑(ARGRE)框架,在LLM潜在表征空间可视化毒性变化路径,实现测试阶段高效“解毒”。实验显示其降低毒性、缩短推理时间,不影响模型能力,优于基线方法。

机器之心
产品应用8

面壁MiniCPM-V4.5新王炸!8B手机10FPS长视频秒懂,文档手写全能识别!

面壁上新最强端侧多模态模型MiniCPM-V 4.5,基于Qwen3 - 8B与SigLIP2 - 400M构建,总参数量8B。它视觉语言理解强、手机能跑,有高帧率视频理解等特点,还有多方面技术亮点。

CourseAI
开源动态8

41个榜单SOTA!智谱最新开源GLM-4.5V实测:看图猜地址、视频秒变代码

智谱基于GLM - 4.5打造的开源多模态视觉推理模型GLM - 4.5V,在42个公开榜单中41项夺得SOTA。其功能丰富,玩法升级,还为企业与开发者提供高性价比方案,是100B参数级SOTA标杆。

新智元
产品应用8

谷歌DeepMind深夜放核弹:世界模型Genie 3登场,重新定义“生成式AI”

谷歌DeepMind推出第三代通用世界模型Genie 3,能生成多样化交互式环境,可实时导航。它较前代有诸多突破,有模拟物理特性等核心能力,能赋能具身智能体研究,但也存在行动空间有限等局限。

AI寒武纪