「视觉 - 触觉融合」共找到 1155 篇相关文章
终结多智能体视觉幻觉“滚雪球”！新国立等提出ViF：无需改造模型，即插即用
多智能体协同做视觉任务常轮次越多错得越离谱，根源是信息传递方式有缺陷。新国立等研究人员提出轻量通用的ViF范式，无需改造基座模型，可大幅压制幻觉滚雪球，已入选ICLR 2026。
让机器人学会系统2慢思考，叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人
上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制，在多种机器人平台实验中表现出色，平均成功率达91%，显著超越现有模型。
更少的token生成更好的图！香港大学联合阶跃星辰等让AI绘画真正理解了再画
香港大学、阶跃星辰等用VFMTok新方法，让图像生成模型借用顶级视觉AI的眼睛看世界，实现更快、高质量图像生成，且无需复杂引导技巧。它改变图像理解方式，将像素死记硬背转为语义理解。
Qwen深度研究一夜升级！可生成网页和音频播客，新模型能认医生手写体
Qwen版深度研究加速进化，增加听觉和视觉输出，可生成网页和音频。改进功能同时更新模型，Qwen3 VL能识别医生手写体。实测新功能表现出色，Qwen3-VL系列更新后性能优异。
超越免训练剪枝：LightVLA引入可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
文章介绍LightVLA框架，它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题，提出两大创新，在LIBERO实验中性能超经典模型，还实现推理加速。
比996更高效！夫妻合伙人不「下班」，狂赚$4700万
AI初创公司Serval的CEO Jake Stauch和COO Tatiana Birgisson这对夫妻创业成功获4700万美元融资。他们将工作与生活高度融合，工作高效且家庭温情，证明工作与生活深度整合模式的价值。
如何判断AI视频真假？综述动态、可溯源、可解释的检测体系 | ACL26
AI视频生成技术发展迅速，现有检测方法难满足需求。最新综述提出「事实保真度验证」目标，梳理出视觉与语言双视角的四层检测框架，还分析了检测方法演进、评测指标和数据集，为AI视频检测提供落地地图。
AI破解500年《纽伦堡编年史》天书！仅用1小时，隐藏惊天真相被揭开
500年前《纽伦堡编年史》中的手写注释难倒人类学者，Gemini 3.0 Pro仅用1小时就给出解读，识别出注释与圣经年代学体系计算有关。它攻克视觉识别、解读缩写、还原历法转换表三大难题，展现惊人能力。
知识图谱推理新sota，兼顾性能+效率！中科大新作 | NeurIPS'25
知识图谱推理应用广泛，但现有方法面临推理效率低、表达能力不足等挑战。中科大团队提出DuetGraph，采用双阶段粗到细推理框架与双通路全局 - 局部特征融合模型，平衡推理精度与效率，缓解过平滑问题。
DeepSeek重磅开源3B OCR模型，一天处理20万页文档！一天内斩获6K标星！
DeepSeek开源3B OCR模型DeepSeek - OCR，参数量仅30亿，单张A100 - 40G一天能处理20万页文档，不到24小时获6K标星。它是视觉压缩引擎，解决大模型处理长文本算力爆炸问题，有诸多技术亮点。