「通用跨本体具身基座模型」共找到 900 篇相关文章
学术海报不用愁，一句话精准自动编辑，华东师大开源APEX
华东师范大学Planing Lab提出APEX框架，能通过自然语言指令实现学术海报局部可控编辑，引入「审查—调整」机制提升可靠性。还构建APEX - Bench评估，实验显示APEX优于其他方法。
SOP：具身智能在线进化新范式，为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”，可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势，实验显示能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。
Kimi K2 Thinking突袭！智能体&推理能力超GPT-5，网友：再次缩小开源闭源差距
Kimi K2 Thinking发布并开源，主打“模型即Agent”，能边思考边用工具，连续工具调用200 - 300次。在多评测基准超GPT - 5等闭源模型，代码权重遵循MIT协议，可在官网和应用实测。
首次实现第一视角视频与人体动作同步生成！新框架攻克视角-动作对齐两大技术壁垒
新加坡国立大学等联合发布EgoTwin框架，首次实现第一视角视频与人体动作联合生成，攻克视角-动作对齐与因果耦合瓶颈。它基于扩散模型，通过三大创新设计解决难题，实验性能超基线。
开源项目的死与新生！
本文作者从自身经历出发，分享开源项目维护经验。指出开源目的影响项目寿命，开发者要选合适项目，避免重复造轮子。还阐述维护要点，如拥抱社区标准、有决断者、不怕改变、支持渐进迁移等。
Scaling Law再现Agent领域！阿里提出训练新范式：在预训练和后训练之间还需一个Agentic CPT
近年来，大型语言模型向智能体系统进化。但当前主流方法构建智能体不佳，阿里通义实验室团队论文提出智能体持续预训练（Agentic CPT）新范式，开发AgentFounder模型，在多基准测试表现卓越。
从计算到存储，阿里云打通AI落地的“任督二脉”
在8月14日飞天发布时刻，阿里云发布通用计算、容器计算及存储服务三项产品更新，串联出AI落地业务场景完整路径，引导行业重新思考AI时代云基础设施的本质。
为什么 AI 搞不定体力活——对话清华大学刘嘉：这才是生物智能最难攻克的“万里长征” | 万有引力
本文是对清华大学刘嘉教授的访谈。他回顾 AI 研究经历，谈 AI 寒冬、研究错误及第一性原理，还分析学术界与工业界差异、AI 现状与挑战，指出大模型缺创造力，人应与 AI 共进化。
太多人误解了「苦涩的教训」
《“苦涩的教训”》一文常被误解，其核心观点是能充分利用计算资源扩展的方法会超越不能扩展的方法。人类知识短期易获好结果，但长远看，唯有随算力增长的方法最终胜出，如深蓝、AlphaGo Zero的案例。
谷歌发布本地具身智能模型！全程无联网执行精细操作，从人形机器人到工业机器人全覆盖
Google DeepMind团队发布可本地运行的视觉 - 语言 - 动作模型Gemini Robotics On - Device，它能离线运行，操作能力强，可在多种机器人本体部署，解决网络问题，性能、适应能力出色，还开放了SDK。