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挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间
近日,新加坡国立大学 Minghui Guo 与牛津大学 Shengqiong Wu、Hao Fei 在论文中提出视频表征自编码器 V-RAE。它以冻结的视觉基础模型为编码器压缩视频特征,还引入轻量级模块聚合信息。经实验验证,其在视频生成和预测上性能出色。
LLM内部竟藏着众多策略模型?自所&腾讯团队首次揭示大模型RL新机制
中国科学院自动化研究所与腾讯AI Lab团队,从可解释性分析出发,发现LLM内部含多个可采样内部策略,揭示不同模型推理熵模式,提出BuPO算法,在复杂推理任务上表现优于传统算法。
视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+多步训练,让动态场景稳如磐石
现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。
Andrej Karpathy深度解读:强化学习之父为何说大模型违背了「苦涩教训」
Andrej Karpathy深度解读Sutton与Dwarkesh的播客对话。Sutton认为大模型不符合「苦涩教训」,因其训练依赖人类数据集。他追求类似动物通过强化学习与世界交互的系统。Karpathy认可批评,认为找到符合原则算法是突破。
谢赛宁×李飞飞×LeCun首次联手!寒武纪-S「空间超感知」AI震撼登场
Yann LeCun、李飞飞和谢赛宁联手发布论文「Cambrian - S:迈向视频中的空间超感知」。他们认为LLM虽能力强,但无法像人类一样感知世界,为此构建Cambrian - S系列模型,开源相关数据和模型,还开发了新原型。
懂方言,通诗词,精通30国语言,阿里发布语音识别大模型Fun-ASR1.5
阿里发布语音识别大模型Fun - ASR1.5,可精准识别30种语言,覆盖中文七大方言体系及二十余种地方口音,强化古诗词诵读专项识别,后处理环节优化标点预测和文本归一化,降低人工成本。
颜水成领衔,给AI分段位!超100款多模态模型,无人达到L5
十所顶尖高校联合发布General - Level评估框架和General - Bench基准数据集,用五级分类制明确多模态通才模型能力标准。评估超100款模型,发现多数在L2 - L3,无L5模型,揭示当前模型不足。
刚刚,李飞飞空间智能新成果震撼问世!3D世界生成进入「无限探索」时代
斯坦福大学教授李飞飞创业公司 World Labs 发布限量开放测试预览版空间智能模型 Marble。输入单张图片或文本提示,它就能生成可无限探索的 3D 世界,与谷歌 Genie 有显著区别,还支持导出高斯点云等。
让机器人「摸到」世界,复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资,背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系,解决触觉数据采集与模型融入难题,已切入工业场景。