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强化学习的两个「大坑」,终于被两篇ICLR论文给解决了
现有强化学习算法基于理想化交互模式,难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架,分别解决推理延迟和动作缺失问题,还可结合使用,对关键领域意义重大。
如何将LLM的"思考习惯"迁移到视觉领域?
传统多模态模型处理复杂视觉推理能力不足,OVR团队以Qwen2.5 - VL - 7B为基础构建开源强化学习框架,成果模型OVR在12个基准测试刷新记录,揭示认知行为跨模态迁移三条黄金定律。
10项评测痛打GPT-4o!智源重磅开源全球最强具身智能大脑
近日,智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录,RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构,二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
90后哈工大学霸,要IPO了
近日,90 后哈工大学霸王永锟创立的斯坦德机器人向港交所递交上市申请,冲刺'工业具身智能第一股'。该公司成立 9 年估值达 21 亿,发展历经波折,如今业务向好,但研发投入变化引关注。
通勤路上修故障?钉钉机器人+ OOS AI 助手实现 7×24 小时运维自由
传统运维依赖电脑,突发故障时受限。阿里云OOS AI助手结合钉钉机器人,实现免登录、跨设备、秒级响应的运维操作。如运维工程师张伟深夜在家用此组合10分钟解决故障,还介绍了使用和配置方法。
长篇动画上色稳如老狗!全新开源LongAnimation
动画上色是制作长篇动画时“烧脑”又“烧钱”的环节,现有AI主流方法多为局部处理,易导致色彩漂移、风格不统一。中国科学技术大学团队提出动态全局 - 局部范式,构建LongAnimation框架,可确保长动画色彩一致。
2025 ToC AI产品:仅有3%用户愿意付费,29%的父母每天使用
Menlo Ventures发布《2025年消费级AI现状报告》,基于对5031名美国成年人调研,揭示AI使用图景。如61%美国成年人半年内用过AI,仅3%愿付费;29%父母每日用,是非父母群体1.9倍等,还指出未来六大趋势。
AI正在淘汰“中间层”!昆仑万维方汉:要么冲进前10%,要么学会“向下兼容”
InfoQ专访昆仑万维方汉,他认为AI将推动“智能化”,是全面提升行业效率的“催化剂”,会淘汰“中间层”从业者。企业应快速试错,出海要选好市场、做好本地化。此外还探讨了开源、AI应用等话题。
大模型首次直接理解代码图:不用Agent自动修bug,登顶SWE-Bench开源模型榜单
蚂蚁开源新模型CGM,首创将仓库代码图模态融入大模型,不依赖闭源模型和复杂Agent,仅需4步就能快速定位、生成补丁。它在多个测试基准中领先,技术论文等均已开源。