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模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
机器人“梅西”的养成:干活之前,得先学踢足球
文章讲述人类驯化机器人踢足球的历程,从早期探索到如今技术发展,涉及比赛设置演变、技术难点攻克、团队配合提升等,还探讨了机器人踢球能力迁移及赛事商业前景,展望2050年机器人足球队目标。
Kimi新模型数学反超DeepSeek!北大校友刘征瀛等领衔
Kimi新定理证明模型超越DeepSeek,基于Qwen2.5 - 72B打造,采用Kimi k1.5强化学习训练流程。有两大技术创新,还有精简版本,官方有Demo。双方此前比赛就打得有来有回。
Meta为他豪掷2亿美元,上交校友庞若鸣,晒出在苹果的最新论文
苹果基础模型团队负责人庞若鸣即将加入Meta,Meta为其开出2亿美金天价。7月9日庞若鸣宣传在苹果参与的研究《AXLearn: Modular Large Model Training on Heterogeneous Infrastructure》,介绍了AXLearn系统优势、架构、实验评估等。
Agent 框架协议“三部曲”:MCP、A2A、AG-UI
文章介绍Agent框架的三个主流协议。MCP解决AI Agent和外部工具交互问题,获三大巨头支持;A2A促进独立Agent间通信,但MAS系统不成熟致其未普及;AG-UI解决AI Agent与前端应用交互标准化问题。
Manus 对谈 YouTube 联创陈士骏:两代创业者聊 AI 创业和长期主义
本文是 Manus 联合创始人与 YouTube 联创陈士骏的对谈,涉及 AI 创业和长期主义。探讨了产品优先级确定、核心指标、竞争应对、用户留存等,还谈及硅谷创业生态及 YouTube 发展历程与收购故事。
ACL 2025 | 让小说角色 「活」起来!复旦BookWorld打造沉浸式小说世界模拟系统
复旦大学团队主导的BookWorld系统,是ACL 2025论文成果。它能从小说提取数据构建AI世界,让角色AI互动创作故事。系统有自主和干预模式,实验表现出色,未来可成互动娱乐平台。
北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈
北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。
75%预训练数据都能删!Jeff Dean新作:全自动筛除低质量数据
Google DeepMind团队开发的DataRater可全自动评估数据质量,用元学习筛选有价值数据,提升模型训练效率。它能减少计算量、提高性能,在低质量数据集效果佳,还能跨模型规模泛化。
Muon作者仅用一篇博客,就被OpenAI看中了
Keller Jordan 2024 年 12 月 8 日发布博客提出用于神经网络隐藏层的优化器 Muon,能提升训练速度。他未发论文,称只信速通。其案例显示 OpenAI 重能力。博客对前沿指标描述或过时,Muon 有诸多实证成果。