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算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
开源动态8

AI能帮忙厨房看火了!面壁智能开源全模态模型MiniCPM-o4.5,边看边听还能主动抢答

面壁智能开源全模态模型MiniCPM-o4.5,能边看边听还主动抢答。它引入全双工多模态实时流机制,在多方向达全模态模型领先水平。该模型是端侧原生,将与开发板配套,助力端侧智能硬件开发。

量子位
8

造ChatGPT的人,已经不用ChatGPT干活了

不到一年,OpenAI就把主力AI从ChatGPT换成AI智能体Codex。到2026年6月,Codex吃下全公司每周99.8%的输出token。各部门都将其作为头号工具,它还成通用工作流智能体。

新智元
新闻资讯7

独家 | 破壳机器人完成亿美元级融资:「操作」才是具身落地的最大挑战

AI科技评论获悉,通用具身智能公司破壳机器人完成亿美元级Pre - A轮融资。其聚焦机器人操作能力,采用“WAM×RL×DATA”飞轮体系实现快速迭代,还推进软硬件联合研发探索具身落地。

AI科技评论
开源动态8

让机器人「秒懂人话」!中国电信TeleAI发布首个实时文本驱动人形机器人控制框架TextOp

中国电信人工智能研究院(TeleAI)具身智能团队推出人形机器人TextOp通用小脑,首创流式文本驱动的实时小脑控制范式。用户发文本指令,机器人就能实时理解、无缝切换动作,在多场景有应用潜力。

机器之心
开源动态8

蚂蚁专用模型超越o3!仅用2K训练样本刷新医疗AI榜单纪录

蚂蚁集团联合团队发布《MedResearcher-R1: Expert-Level Medical Deep Researcher》报告,其医学AI智能体MedResearcher-R1用2100条训练样本在医疗基准测试反超通用大模型,靠数据、工具、训练方法三大创新实现突破。

量子位
新闻资讯8

DeepMind一篇论文终结十年之争!GPT-5推理靠世界模型

GPT-5上线后推理能力惊人。最新研究揭示通用智能体聪明的原因是长出“世界模型”,终结了学界十年关于AI靠模仿还是思考的争论,实验也验证了世界模型对智能体的必要性。

新智元
开源动态8

Qwen-AgentWorld:一个语言世界模型,模拟七大Agentic领域

今天正式发布 Qwen-AgentWorld,它是首个原生语言世界模型,能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练,在评测中表现出色,还探索两种范式增强通用智能体能力。

千问大模型
算法论文8

AgentFly:重塑Agent,无需微调LLM,如我们一样的记忆和经验持续学习

现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数,缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly,不更新LLM权重,在多基准测试表现出色,为构建通用智能体提供新范式。

深度学习自然语言处理
算法论文8

基于LLM的Agentic Reasoning框架综述:从方面到场景的全面总结

近年来,大型语言模型虽能力强但有局限,研究者构建基于LLM的智能体系统。此综述论文提出系统、统一分类法梳理智能体推理框架,建立统一描述语言和通用算法,分析其在不同场景表现与评估方法。

深度学习自然语言处理