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万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
软体机器人控制难题获解,比传统方法节能75倍,还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学,用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂,实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行,还在多方面展现优势,目前研究处于仿真阶段。
没等VC下场,机器人厂商先投了一家具身数据基础设施公司
2026年以来具身智能热度高,智域基石切入数据基础设施赛道完成融资。其核心管理团队背景多元,设计了五段式数据处理管线,更看重To B场景,目标是成平台型基础设施。
Meta正炼化老板:24小时不间断工作,扎克伯格真成机器人了
《金融时报》爆料,扎克伯格正将自己炼成“代理CEO”扎克bot,由其影像和语音数据训练,本人也参与其中。超级智能实验室攻克相关技术难题,Meta还开发“CEO Agent”,但项目上线或面临问题。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
具身智能「全明星日」来袭!智源组局30+行业掌门人,激辩机器人终极命题
2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上,30多位行业大佬激辩,议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等,智源还开源多项成果助力行业发展。
翻译界的ChatGPT时刻!Meta发布新模型,几段示例学会冷门新语言
Meta人工智能研究团队发布Omnilingual ASR系统,能识别1600多种语言,可通过少量示例快速学会新语言。它以开源与社区共创为核心,打破语言技术不平等,让更多语言登上AI舞台。
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」
北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架,仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据,缓解数据稀缺问题,已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。
Transformer八子初创:AI横扫NP难题竞赛,Top 2%选手竟是智能体!
Transformer作者Llion Jones初创公司测试AI智能体,其在NP难题竞赛中排第21。Sakana AI与AtCoder合作构建ALE - Bench,设计ALE - Agent参赛成绩优异,不过它也有调试难等局限,未来待改进。
中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【八】| 什么是残差连接?
本系列是对长篇文章《Understanding LLMs from Scratch Using Middle School Math》的解读笔记。本篇介绍残差连接,指出传统多层模型有网络退化和梯度传导困难问题,而残差连接能缓解,还说明了其工作原理和可行性。